1.프로그램 생성: 원시형상선과함께작동가능한모션프로그램을자동으로생성합니다. 기본적으로활성화되어있습니다.

2.공구 각도 X(도) 및공구 각도 Y(도): 표면법선에대해로봇의TCP 방향각도를기울여, 실행중에고정된노즐각도또는사용자지정토치기울기를허용합니다.

3.작동 속도 (mm/s): 모션매개변수에균일한선형이동속도제한을직접적용합니다.