Fanuc

fanuc_ws.csv 및 fanuc_we.csv 템플릿은각각 ArcStart 및 ArcEnd 명령에대한 Fanuc 용접템플릿으로사용됩니다. ArcStart를다시사용하여공정에서직접용접모드를변경할수있습니다. 이러한템플릿의 'Weld' 및 'Weave' 매개변수는실제컨트롤러의해당용접변수값과같아야합니다.