용접

이섹션에서는용접 Add-in의사용자인터페이스에서사용할수있는기능에대해설명합니다.

용접 Add-in에는다음과같은기능요소가포함되어있습니다:

1.인스트럭션선택풀다운메뉴.

2.지침목록에지침을추가합니다.

3.가져오기지침목록.

4.내보내기지침목록.

5.현재인스트럭션(선택됨).

6.지침코드및아이콘색상(클릭하여색상변경).

7.교육이름(고유).

8.적절한경로모양.

9.프로그램시퀀스또는 CFP에지침을추가합니다.

10.목록에서인스트럭션을삭제합니다.

11.선택한인스트럭션에연결된매개변수입니다.

12.경로모델을구축합니다.

13.경로모델구축진행상황.

14.경로모델표시플래그.

15.경로추적플래그(머티리얼추가시뮬레이션허용).

16.지침목록영역.

인스트럭션 선택 풀다운 메뉴

풀다운메뉴에서추가할인스트럭션을선택할수있습니다:

인스트럭션 목록에 인스트럭션 추가하기

풀다운메뉴에서 '+' 버튼을사용하여선택한인스트럭션을추가할수있습니다:

인스트럭션템플릿은다음폴더에있습니다(기본 RoboDK 설치시):

C:\RoboDK\Addins\com.robodk.app.welding\WeldingAddIn\templates

템플릿은문자열형식이 '매개변수->값'인일반 '.csv' 파일로제공됩니다:

1.'프로세스'➔ '프로세스이름'(일부이름을지정해야함)

2.'코드'➔ '인스트럭션코드'(지원되는인스트럭션코드중하나)

3.'색상➔16진수형식의모든색상코드

4.용접지침에대한모양모델이포함된'모양➔파일이름

현재 명령어(선택됨)

명령어목록(9)에서한줄을선택하면파라미터에액세스할수있습니다. 또한프로그램실행중또는해당프로그램명령어를더블클릭하면명령어줄이자동으로강조표시됩니다:

인스트럭션 코드 및 아이콘 색상

지침코드버튼을클릭하여지침의색상과해당경로를설정할수있습니다(지침줄이먼저선택되어있는지확인):

1.ws - 용접시작지침

2.화장실 - 용접계속지시

3.우리 - 용접끝지침

4.rc - 사용자지정코드삽입명령어

인스트럭션 이름

명령어목록의모든명령어에는고유한이름('Process' 매개변수의값)이있어야합니다:

경로 모양

인스트럭션템플릿에경로모양정의가있는경우풀다운메뉴에서해당경로모양을선택할수있습니다:

프로그램 시퀀스에 지침 추가

단일명령어또는순차적으로선택된명령어쌍을 RoboDK 프로그램시퀀스에추가할수있습니다.

목록에서 인스트럭션 삭제

'X' 버튼을클릭하여인스트럭션목록에서인스트럭션을삭제할수있습니다.

매개변수

매개변수표에서직접매개변수를변경할수있습니다. 변경사항은자동으로저장할수있습니다.

매개변수 가져오기/내보내기

매개변수와함께전체지침목록을가져오거나가져오기/내보내기기능을사용하여모든데이터를내보낼수있습니다.

경로 구축

선택한프로그램의 '빌드' 기능을사용하여경로를빌드할수있습니다(용접지침이포함되어야함).

경로 추적

'추적' 옵션을활성화하면로봇이용접경로를따라이동하면서용접재료가어떻게적용되는지확인할수있습니다.