템플릿 kawasaki_ws.csv, kawasaki_wc.csv 및 kawasaki_we.csv는각각용접시작(WS), 용접계속(WC) 및용접종료(WE) 명령에대한가와사키용접템플릿으로사용됩니다. 이러한템플릿의 '용접' 및 '크레이터' 매개변수는실제컨트롤러의해당용접변수(예: W1SET 및 W2SET 번호)와같아야합니다.

Addin Welding - 영상 23

팁: RoboDK의 "코드삽입" 명령어를사용하여용접파라미터와함께 W1SET 및 W2SET 명령어를추가할수있습니다.

참고: RoboDK 용접명령은그뒤에오는이동에적용되지만 AS 언어용접명령은해당명령에지정된위치로이동에대한용접매개변수를설정합니다.