KUKA

kuka_ws.csv 및kuka_we.csv 템플릿은각각 ArcStart 및 ArcEnd 명령에대한KUKA 용접템플릿으로사용됩니다. ArcStart 템플릿의파라미터는실제컨트롤러의해당용접변수값과같아야합니다.