모토만

템플릿motoman_ws.csv, motoman_wc.csv 및motoman_we.csv는각각용접시작(ARCON), 용접계속(ARCSET) 및용접종료(ARCOF) 명령에대한모토만용접템플릿으로사용됩니다. 이러한템플릿의파라미터 'ASF', 'ACOND' 및 'AEF'는실제컨트롤러의해당용접변수값과같아야합니다.