지원되는

용접 Add-in은시뮬레이션및오프라인프로그래밍기능을제공합니다. 로봇컨트롤러에맞는출력프로그램에지침이추가됩니다. 점점더많은포스트프로세서가용접 Add-in 지침을지원하고있습니다:

1.ABB RAPID IRC5

2.ABB RAPID S4C

3.Fanuc R30i

4.가와사키

5.KUKA KRC2 DAT

6.모토만

특정컨트롤러에대한지원을추가하려면문의해주세요.

ABB 용접 템플릿

템플릿 abb_ws.csv, abb_wc.csv 및 abb_we.csv는각각용접시작(ArcLStart), 용접계속(ArcL) 및용접종료(ArcLEnd) 명령에대한 ABB 용접템플릿으로사용됩니다. 이러한템플릿의매개변수 'Seem', 'Weld' 및 'Weave'는실제컨트롤러에서해당용접변수의이름과동일해야합니다.

Fanuc 용접 템플릿

fanuc_ws.csv 및 fanuc_we.csv 템플릿은각각 ArcStart 및 ArcEnd 명령에대한 Fanuc 용접템플릿으로사용됩니다. ArcStart를다시사용하여공정에서직접용접모드를변경할수있습니다. 이러한템플릿의 'Weld' 및 'Weave' 매개변수는실제컨트롤러의해당용접변수값과같아야합니다.

가와사키 용접 템플릿

템플릿 kawasaki_ws.csv, kawasaki_wc.csv 및 kawasaki_we.csv는각각용접시작(WS), 용접계속(WC) 및용접종료(WE) 명령에대한가와사키용접템플릿으로사용됩니다. 이러한템플릿의 '용접' 및 '크레이터' 매개변수는실제컨트롤러의해당용접변수(예: W1SET 및 W2SET 번호)와같아야합니다.

KUKA 용접 템플릿

kuka_ws.csv 및kuka_we.csv 템플릿은각각 ArcStart 및 ArcEnd 명령에대한KUKA 용접템플릿으로사용됩니다. ArcStart 템플릿의파라미터는실제컨트롤러의해당용접변수값과같아야합니다.

모토만 용접 템플릿

템플릿motoman_ws.csv, motoman_wc.csv 및motoman_we.csv는각각용접시작(ARCON), 용접계속(ARCSET) 및용접종료(ARCOF) 명령에대한모토만용접템플릿으로사용됩니다. 이러한템플릿의파라미터 'ASF', 'ACOND' 및 'AEF'는실제컨트롤러의해당용접변수값과같아야합니다.