AR용RoboDK 스테이션을준비하는마지막단계는기준점마커를감지하는파이프라인을생성하는것입니다. 이감지파이프라인은실제및가상마커에서포즈를계산하고입력비디오피드위에시뮬레이션된 RoboDK 카메라의에셋을오버레이하는데사용됩니다.

다음단계에따라탐지파이프라인을만들수있습니다:

1.도구모음에서이미지처리편집기à 이미지처리편집기로이동합니다.

2.비디오 AR을사용하는경우시뮬레이션된 RoboDK 카메라를선택하고, 카메라 AR의경우카메라소스를선택합니다.

3.탐지기à 샤루코다이아몬드마커에서마커를선택합니다.

4.물리적마커치수를기준으로필요한매개변수를설정합니다.

5.장치에서보정파일을설정합니다. 일반보정을사용하는것이좋습니다.

6.파일à 다른이름으로프로젝트저장..에서파이프라인프로젝트를저장합니다.

스테이션이준비되고입력비디오가녹화되고처리파이프라인이저장되면AR 비디오제작을시작할수있습니다. 다음섹션에서는AR 동영상과라이브 AR 렌더링을만드는방법과원하지않는렌더링을수정하는데도움이되는문제해결섹션을자세히설명합니다.