마커

로봇및기타객체와관련하여마커의위치를표시하려면 RoboDK에서마커를가져와야합니다.

마커를올바르게배치하려면다음단계를따르세요:

1.RoboDK 스테이션에서새참조프레임을만듭니다.

2.새참조프레임을마우스오른쪽버튼으로클릭하고 "항목추가..."를선택합니다.

3.신뢰마커생성기로만든마커 PNG를찾아선택합니다.

4.실제마커의크기와일치하도록가상마커의배율을조정합니다:

예시: 샤루코다이아몬드마커의기본크기는 106.186mm x 106.186mm입니다. 인쇄된마커의크기가 280mm x 280mm인경우 2.63688 → ( 280 / 106.186 )의배율을적용해야합니다. 이작업은마커개체를두번클릭하고추가 옵션 à 배율 적용을 선택하여수행할수있습니다.

5.마커의중심을기준프레임원점에맞추고 Y축이상단 ID를가리키도록정렬합니다.

예시: 마커를이동하려면마커개체를두번클릭하고마커프레임에대한개체위치를수정합니다. 이예제에서는마커를 X축에서 140mm 이동하고, Y축에서 140mm 이동하고, Z축에서 180° 회전해야했습니다. 올바른위치의예는아래이미지를참조하세요.

6.마커프레임을스테이션에배치하여마커를기준으로스테이션객체를정렬합니다.