RoboDK

RoboDK 라이브러리는로봇, 예제, 도구, 외부축, Add-in, 포스트프로세서모음을제공하는라이브러리입니다. RoboDK 라이브러리를사용하면로봇을쉽게찾아다운로드하고, 예제를검색하고, Add-in을설치하거나, 컨트롤러용프로그램을생성하기위해포스트프로세서를구성하는방법에대해자세히알아볼수있습니다.

RoboDK 라이브러리는 https://robodk.com/library로이동하여액세스할수있습니다. 또는 RoboDK의기본도구모음에서 File→Open Robot Library를선택할수도있습니다.

라이브러리 항목 검색하기

RoboDK 라이브러리상단의검색창을사용하여특정로봇, 예제, 도구, Add-in 또는포스트프로세서를검색합니다.

예를들어로봇을찾을때활성라이브러리에따라브랜드, 유형또는기타조건으로결과를필터링할수있습니다. 표시되는항목은필터에맞게자동으로새로고침됩니다.

라이브러리 카테고리

RoboDK 라이브러리는검색편의성을위해여러섹션으로나뉘어있습니다. 이섹션에는 Robots, Stations, Add-ins, Posts가있습니다.

라이브러리에서다음과같은섹션또는탭을찾을수있습니다:

1.Robots 섹션에서는로봇장비및액세서리의광범위한모음을제공합니다. 여기에는업계선두브랜드의로봇팔, 델타로봇, 팔레타이징로봇, SCARA 로봇과같은로봇모델이포함됩니다. 이카테고리에는턴테이블, 포지셔너, 리니어레일, 갠트리와같은외부축도소개되어있습니다. 엔드이펙터의경우, 그리퍼와용접건부터디스펜서, 샌더, 그라인더, 스핀들, 툴체인저, 플랜지어댑터에이르기까지다양한도구를찾을수있습니다. 또한시뮬레이션을보완하기위해이카테고리는도형, 병, 상자, 팔레트, 받침대, 카메라, 테이블, 샘플부품과같은범용오브젝트를제공하여로봇시뮬레이션에필요한모든항목을포괄적으로선택할수있습니다.

2.Stations 섹션에서는다양한로봇애플리케이션, 도구, 기법을보여주는사전구성된예제를제공합니다. 이예제스테이션은기본템플릿으로사용하거나개별프로젝트의참고자료로활용할수있습니다. 소개된애플리케이션은적층제조, 자재취급, 디스펜싱, 절단, 밀링, 드릴링, 연삭, 가공, 도장, 팔레타이징, 용접등폭넓은범위를다루어로봇애플리케이션에대한다양하고포괄적인이해를제공합니다.

3.Add-ins 섹션에서는 RoboDK의기능을확장하고사용자지정하도록설계된사용가능한 Add-in을살펴볼수있습니다. Add-in에는 RoboDK와서드파티제공자가만든 Apps(파이썬기반)와 Plug-ins(C++ 인터페이스)가포함됩니다. 일부 Add-in은 RoboDK 소프트웨어에추가해야하는별도의유료옵션입니다.

4.Posts 섹션에서는 RoboDK에기본적으로제공되는포스트프로세서목록을확인할수있습니다. 이러한포스트는 RoboDK에서생성된프로그램이다양한로봇팔, 컨트롤러, CNC 장비와호환되도록합니다. 이러한포스트프로세서를통해 RoboDK는특정로봇컨트롤러용로봇프로그램을생성할수있습니다. ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa Motoman, Staubli, Universal Robots 등다양한옵션을지원하여폭넓은로보틱스플랫폼과의호환성을보장합니다.

라이브러리 작업

마우스를이미지위에올리면라이브러리항목위에몇가지옵션이있는메뉴가표시됩니다.

콘텐츠에따라다음작업이가능합니다:

1.Open: 현재실행중인 RoboDK Desktop 인스턴스에서항목을직접엽니다.

2.Details: 항목에대한더많은정보가있는새탭을엽니다.

3.3D View: RoboDK의웹기반버전인 RoboDK for Web에서항목을엽니다.

4.Download: 항목의로컬복사본을다운로드합니다.