도구모음메뉴에는작업에즉시적용할수있는자주사용하는그래픽아이콘이있습니다.
팁: 도구 ➔ 도구모음 레이아웃 ➔ 기본값을선택하여설정하십시오.
기본적으로도구모음에서다음명령을사용할수있습니다.
| 파일 불러오기
새로운RoboDK RDK 스테이션또는robot, tool, STEP, IGES, STL 등의지원파일열기 |
| 온라인 라이브러리 열기
로봇, 툴및예시객체등에대한온라인라이브러리를보여줌 |
| 스테이션 저장
RoboDK 스테이션을RDK 파일로저장 |
| 실행 취소
최근실행명령을취소(Ctrl+Z) |
| 재실행
최근명령을재실행(Ctrl+Y) |
| 기준 좌표계 추가
기준좌표계를사용하여객체를배치 |
| 타겟 추가
기준좌표계또는조인트좌표에대한로봇위치기록 |
| 전체화면 보기 모든항목을표시하도록3차원뷰업데이트 |
| 등각 보기 3차원등각뷰표시 |
| 좌표계 이동
기준좌표계를화면에서드래그하여이동(Alt 동시에누름) |
| 툴 이동
로봇TCP를화면에서드래그하여이동(Alt+Shift 동시에누름) |
| 충돌 체크
충돌검사를활성화또는비활성화(추가정보는충돌섹션참조) |
| 빠른 시뮬레이션
시뮬레이션속도가속(스페이스바유지) |
| 시뮬레이션 정지
스페이스바를누르면시뮬레이션재개가능 |
| 프로그램 추가
시뮬레이션과프로그램생성을위한새로운로봇프로그램추가 |
| 파이썬 프로그램 추가
새로운파이썬매크로추가 |
| 조인트 이동 명령
새로운조인트이동명령추가 |
| 선형 이동 명령
새로운선형이동명령추가 |
| 시뮬레이션 내보내기
3D 또는3D HTML 파일형태로프로그램또는시뮬레이션내보내기(예제). |
참고: 다른명령에대한추가정보는인터페이스섹션을참고바랍니다.
