커터

커터 공구 라이브러리는 기계절단공구또는엔드밀의모음입니다. 이러한공구또는커터는로봇메인공구(예: 스핀들)에부착되는것입니다.

CAM - 커터 공구 라이브러리 또는CAM 도구모음의해당아이콘을선택하면커터라이브러리가표시됩니다.

라이브러리 창에는 공구, 아버, 홀더를 표 형식으로 지정할 수 있는 세 개의 탭이 있습니다.

RoboDK 스테이션에 이미 로봇 공구(커터)가 포함되어 있는 경우 커터 공구 라이브러리 창에 표시됩니다. 스테이션에 커터가 없는 경우 공구 탭의 추가 버튼을 사용하여 커터 공구 라이브러리 창에서 직접 생성할 수 있습니다.

공구 탭 상단에서 공구 유형을 설정해야 합니다. 여기서 공구 이름을 변경하거나 절단날 색상을 설정할 수도 있습니다. 해당 필드를 변경하려면 더블 클릭하세요.

공구 탭 하단에서 현재 공구의 매개변수를 편집합니다. 공구 유형에 따라 서로 다른 매개변수 세트가 제공됩니다. 예를 들어, 엔드밀에는 직경, 어깨 길이, 플루트 길이 및 절단 이송 속도라는 세 가지 주요 매개변수만 있습니다.

공구 아보와 공구 홀더는 커터 공구 라이브러리 창의 해당 탭에서 정의됩니다.

공구 아보르 또는 홀더는 일반적으로 함께 그려진 원뿔 집합으로 표현됩니다. 아보르 또는 홀더 탭의 하단 부분에서는 각각 아보르 또는 홀더를 구성하는 원뿔의 기하학적 매개변수를 지정할 수 있습니다. 여러 공구가 동시에 동일한 홀더 또는 아보르를 사용할 수 있습니다.

절단 기능을 가진 로봇 공구도 RoboDK에서는 커터로 간주됩니다. 커터를 보유한 경우 홀더의 Z축을 따라 TCP(공작물 중심점)를 조정할 수 있습니다: