커터

커터 공구 라이브러리는 기계절삭공구또는엔드밀의모음입니다. 이러한공구또는커터는로봇메인공구(예: 스핀들)에부착되는것입니다.

CAM - 커터 공구 라이브러리 또는CAM 도구모음의해당아이콘을선택하면커터라이브러리가표시됩니다.

라이브러리창에는공구, 아보, 홀더를표형식으로지정할수있는세개의탭이있습니다.

RoboDK 스테이션에이미로봇공구(커터)가포함되어있다면커터 공구 라이브러리창에표시됩니다. 스테이션에커터가없는경우공구탭의추가버튼을사용하여커터 공구 라이브러리 창에서직접생성할수있습니다.

공구탭상단에서는공구유형을설정해야합니다. 여기서공구이름을변경하거나절단날색상을설정할수도있습니다. 해당필드를변경하려면더블클릭하세요.

공구탭하단에서는현재공구의매개변수를편집합니다. 공구유형에따라다른매개변수세트가제공됩니다. 예를들어, 엔드밀에는직경, 어깨길이, 플루트길이및절단이송속도라는세가지주요매개변수만있습니다.

공구아보와툴홀더는커터 공구 라이브러리 창의해당탭에서정의됩니다.

공구아보또는홀더는일반적으로함께그려진원뿔집합으로표현됩니다. 아보또는홀더탭의하단부분에서는아보또는홀더를각각구성하는원뿔의기하학적매개변수를지정할수있습니다. 여러공구가동시에동일한홀더또는아보를사용할수있습니다.

절단기능이있는로봇공구도 RoboDK에서는커터로간주됩니다. 커터를보유한경우홀더의 Z축을따라 TCP(공작물중심점)를조정할수있습니다: