CAM
소개
RoboDK CAM은 RoboDK 소프트웨어에 CAM 소프트웨어기능을추가합니다. RoboDK CAM은 RoboDK 내로봇, CNC 및맞춤형메커니즘을위한다양한제조공정을지원합니다. 이러한제조공정에는밀링, 선삭, 절단, 적층제조등이포함됩니다. RoboDK CAM을사용하면소재제거시뮬레이션도수행할수있습니다.
RoboDK CAM의주요제어기능은애드인설치후표시되는툴바에위치합니다:
설치
RoboDK를사용하여 RoboDK CAM RDKP 패키지파일을열어 RoboDK CAM을애드인으로설치할수있습니다.
빠른 시작 튜토리얼
이빠른시작가이드는 RoboDK CAM 기능에대한일반적인개요를제공하며, 가공을위한 RoboDK CAM에익숙해지는데도움이될것입니다.
비디오: 다음비디오튜토리얼은 RoboDK CAMhttps://www.youtube.com/watch?v=TtZ6EWdK68U을시작하는방법을보여줍니다.
커터 공구 라이브러리
커터 공구 라이브러리는 기계절삭공구또는엔드밀의모음입니다. 이러한공구또는커터는로봇메인공구(예: 스핀들)에부착되는것입니다.
CAM - 커터 공구 라이브러리 또는CAM 도구모음의해당아이콘을선택하면커터라이브러리가표시됩니다.
라이브러리창에는공구, 아보, 홀더를표형식으로지정할수있는세개의탭이있습니다.
RoboDK 스테이션에이미로봇공구(커터)가포함되어있다면커터 공구 라이브러리창에표시됩니다. 스테이션에커터가없는경우공구탭의추가버튼을사용하여커터 공구 라이브러리 창에서직접생성할수있습니다.
공구탭상단에서는공구유형을설정해야합니다. 여기서공구이름을변경하거나절단날색상을설정할수도있습니다. 해당필드를변경하려면더블클릭하세요.
공구탭하단에서는현재공구의매개변수를편집합니다. 공구유형에따라다른매개변수세트가제공됩니다. 예를들어, 엔드밀에는직경, 어깨길이, 플루트길이및절단이송속도라는세가지주요매개변수만있습니다.
공구아보와툴홀더는커터 공구 라이브러리 창의해당탭에서정의됩니다.
공구아보또는홀더는일반적으로함께그려진원뿔집합으로표현됩니다. 아보또는홀더탭의하단부분에서는아보또는홀더를각각구성하는원뿔의기하학적매개변수를지정할수있습니다. 여러공구가동시에동일한홀더또는아보를사용할수있습니다.
절단기능이있는로봇공구도 RoboDK에서는커터로간주됩니다. 커터를보유한경우홀더의 Z축을따라 TCP(공작물중심점)를조정할수있습니다:
CAM 프로젝트
RoboDK CAM 도구모음에서작업에적합한가공전략을선택할수있습니다.
필요한전략을선택하면 CAM 프로젝트가자동으로생성됩니다.
CAM 설정
CAM 프로젝트설정창은상단섹션과CAM 및로봇탭으로구성됩니다. 로봇, 참조프레임및커터는창상단섹션에서선택합니다. 기본적으로 CAM 프로젝트생성시활성상태인요소가선택됩니다.
CAM 탭
CAM 프로젝트메뉴의CAM 탭에는이섹션에서설명하는가공설정및기타전략설정이포함되어있습니다.
1.가공설정– 선택된전략그룹을표시하고패턴간전환을허용합니다. 또한축제어모드를선택할수있습니다.
2.피처설정 – 부품과스톡의선택된피처를표시합니다. 이선택은툴패스계산을위해필수입니다.
3.전략별설정.
4.팁 – 매개변수를클릭하면나타납니다.
5.툴패스생성버튼 – 툴패스를계산하고선택한로봇에적용합니다. '검증' 및'로봇에 적용' 하위옵션을사용하면복잡한툴패스의계산및적용작업을분리할수있습니다.
6.고급전략설정.
피처 선택
기능섹션에서전략에필요한기하학적기능을선택할수있습니다. 전략에따라표면, 곡선또는점을선택해야합니다. 기능설정라인을더블클릭하면선택공구가실행됩니다.
1.선택적용 / 선택기닫기
2.트리요소표시
3.확장된트리에서모두선택 / 선택취소
4.모든피처표시/숨기기
5.피처트리뷰
선택기선을클릭하면선택된지오메트리피처를확인할수있습니다.
또한, 스톡으로사용할모델을지정할수있습니다.
로봇 탭
CAM 프로젝트메뉴의로봇탭에는로봇동작과관련된설정이포함되어있습니다.
이설정은 RoboDK의로봇 가공 프로젝트설정에서찾을수있는설정과동일합니다.
툴패스 전략
RoboDK CAM을 사용하면표면가공, 드릴링, 황삭등다양한가공전략을사용할수있습니다. 또한소재제거과정을시뮬레이션할수도있습니다.
표면–평행 절단
평행 절단 옵션은평행한슬라이스로툴패스패턴을생성합니다. 슬라이스의방향은 X-Y(슬라이스를 Z축을중심으로회전)와 Z라는두각도로정의됩니다. 사과를자르는것을상상해보세요: 칼을사용하여위에서아래로또는왼쪽에서오른쪽으로평행하게자를수있습니다. 대화상자의그림은각도를사용하여원하는절단방향을설정하는방법을상징적으로보여줍니다.
위치: CAM-Surfaces-ParallelCuts.
동영상: https://youtu.be/I0hbofHp7Aw.
표면–곡선을 따라 절단
곡선을 따라 절단패턴을사용하면구동곡선에직각인툴패스를생성할수있습니다. 즉, '리드'로선택된곡선이직선이아닌경우절단면이서로평행하지않습니다.
ステ이션: CAM-Surfaces-CutAlongCurve.
비디오: https://youtu.be/geG1b6Vg2-E.
표면 – 플로우라인
플로우라인은 주어진표면의짧은쪽또는긴쪽, 또는파라메트릭치수(U 또는 V)를따라정렬(또는매핑)된툴패스를생성합니다.
주요이점은벽면이나가장자리곡선과같은추가경계형상을선택하지않고도플로우라인툴패스를생성할수있다는점입니다. 표면토폴로지가매우복잡하더라도최대스텝오버를일정한거리로유지할수있습니다. 또한계산시간이매우빠릅니다.
스테이션: CAM-Surfaces-Flowline.
동영상: https://youtu.be/YZFn8q0A1Vs.
표면–두 곡선 사이의 변형
이옵션은 '첫번째'와 '두번째'로입력된두선도곡선사이에변형툴패스를생성합니다. 변형이란생성된툴패스가두곡선사이를점진적으로보간하고표면전체에고르게퍼져나가는것을의미합니다.
이옵션은금형제작시가파른영역가공에적합합니다.
위치: CAM-Surfaces-MorphBetween2Curves.
동영상: https://youtu.be/p5E87245CVs.
표면–두 표면 사이의 모프
이옵션은구동표면에모프툴패스를생성합니다. 구동표면은두개의검사표면으로둘러싸여있습니다. 모프는생성된툴패스가검사표면사이에서근사화되고구동표면전체에고르게분포됨을의미합니다. 특히꼬인터빈블레이드가있는임펠러가공에이옵션을사용할수있습니다.
이중 접선(Bi-Tangency) - 주요장점은공구를구동표면에맞춰보정하고, 공작물좌우모서리의표면을검사할수있다는점입니다. 필요한작업은공구반경(마진) 옵션을활성화하는것뿐이며, 이는공구중심과표면사이의거리입니다.
위치: CAM-Surfaces-MorphBetween2Surfaces.
동영상: https://youtu.be/5KfPuzAIxQA.
Surfaces–Parallel to multiple curves
곡선 평행옵션은선행곡선과평행한툴패스세그먼트를생성합니다. 인접한툴패스세그먼트는서로평행합니다. 여기서중요한점은절단경로가단순히나란히복사되지않는다는것입니다. 새로운절단경로는이전절단경로의오프셋으로생성됩니다.
중요참고사항:
1.곡선은반드시표면가장자리에정확히위치해야합니다. 따라서가장자리자체를곡선으로사용하는것이가장좋습니다. 이는툴패스생성에매우중요합니다. 가장자리에정렬된적절한선도곡선이없으면잘못된툴패스가생성될수있습니다.
2.동일한표면에독립적인커브가존재할경우, 첫번째커브만사용됩니다. 복잡한모델의경우, 전체모델가공을위한올바른선행커브를제공하는것이어렵다는의미입니다.
3.동일한표면에연속된커브의경우, 모든커브를하나의커브로연결해야합니다. 이작업은어떤 CAD 시스템에서든수행할수있으며, 시스템이자동으로처리할수도있습니다.
4.동일한표면에독립적인커브가존재할경우, 첫번째커브만사용됩니다. 더복잡한모델의경우, 전체모델가공에적합한선행커브를제공하는것이어렵다는의미입니다.
5.독립된표면에서선택된여러곡선은각표면에서로다른절단경로를생성합니다.
6.인접한두툴패스세그먼트사이의거리는최대스텝오버입니다.
7.공구가가장자리에서특정거리만큼떨어진정확한위치를얻기위해마진을정의할수있습니다.
8.여러 곡선에 평행한패턴을사용하면여러표면에여러곡선을사용할수있습니다. 이제각곡선은가장가까운표면에만사용됩니다.
ステ이션: CAM-Surfaces-Parlallel2MultipleCurves.
비디오: https://youtu.be/5OIkm7d73KE.
표면–표면과 평행
표면에 평행은 선도표면에평행한절단을드라이브표면에생성합니다.
ステ이션: CAM-Surfaces-Parallel2Surface.
비디오: https://youtu.be/P7TSdeqO7dc.
표면 – 곡선 투영
이패턴을사용하면사용자정의곡선또는일반패턴을생성할수있습니다. 2D 패턴투영에는방사형과나선형이있으며, 3D 곡선투영에는오프셋과사용자정의가있습니다.
ステ이션: CAM-Surfaces-ProjectCurve.
동영상: https://youtu.be/mVvjR2g8IIs.
Trimesh–황삭
황삭은 가공의첫단계입니다. 이전략은과잉재료를매우빠르게대량제거하고, 반정삭및피니싱전략을위해소량의스톡을남기는데사용됩니다. 이전략을사용하여직사각형또는코어형상의블록에서황삭부품을생성할수있습니다.
툴패스는상단에서하단으로작업하며연속적인 Z 레벨로재료를절단합니다. '깊이단계' 매개변수는두 Z 레벨사이의거리를정의합니다. 툴패스는모델슬라이스에서생성된후바깥쪽으로오프셋됩니다. 두오프셋사이의거리는스텝오버로정의됩니다. 툴패스세그먼트는블록경계에맞춰트리밍됩니다. 결과물은전체부품에걸쳐계단효과가나타나는거친부품으로, 완성된부품과는오프셋필드에정의된두께만큼차이가있습니다.
스테이션: CAM-Trimesh-황삭.
동영상: https://youtu.be/QEnm8L2JrqM.
Trimesh–평행 절단
이전략은 X축과 Y축에대해서로평행한툴패스로 3D 구성요소를가공할수있게합니다. 'XY 평면가공각도' 매개변수를사용하여 XY 평면에서원하는각도를설정할수있습니다.
이전략은일반적으로부품의반정삭또는피니싱에사용됩니다. 얕은가공영역에가장적합합니다.
스테이션: CAM-Trimesh-ParallelCuts.
동영상: https://youtu.be/fW8qyMV4a6Y.
Trimesh–곡선 투영
곡선 투영전략에서는 2D 또는 3D 곡선패턴을삼각형메시에투영하여툴패스를생성합니다.
ステ이션: CAM-Trimesh-ProjectCurve.
비디오: https://youtu.be/DxgVFwotTvc.
Trimesh–Constant Z
이전략을사용하면가공방향에따라평면에평행한툴패스로 3D 부품을가공할수있습니다. 부품을위에서아래로슬라이스하는것을상상해보십시오.
이전략은일반적으로부품의반정삭또는피니싱에사용됩니다. 3D 부품의수직또는거의수직인벽과같은가파른영역가공에가장적합합니다.
1.상수 Z + 상수 커스프: 이패턴은가파른영역과완만한영역으로구성된부품을한번의작업으로가공할수있게합니다. 가파른영역은상수 Z 슬라이스로가공됩니다. 완만한영역가공에는상수커스프가적용됩니다.
2.상수 Z + 평행 절단: 이패턴은가파른영역과완만한영역으로구성된부품을한번의가공으로가공할수있게합니다. 가파른영역은상수 Z 슬라이스로가공됩니다. 완만한영역가공에는평행절단이적용됩니다.
스테이션: CAM-Trimesh-ConstantZ.
동영상: https://youtu.be/0sD2NfplFrs.
삼각망-일정한 첨두
이전략은가공표면에등간격절단패턴을생성합니다. 각윤곽사이의거리를일정하게유지하여생성되는첨두의높이가동일하도록하는것이목적입니다.
이전략은일반적으로부품의반정삭또는피니싱가공에사용됩니다. 가파른영역과완만한영역모두가공하는데가장적합합니다.
스테이션: CAM-Trimesh-ConstantCusp.
동영상: https://youtu.be/iJG4jHLOO2w.
Trimesh–Flatlands
이전략은 3D 부품의진정한평탄영역을가공하기위해설계되었으며, 툴패스는평탄영역경계의오프셋세그먼트로구성됩니다. 일반적으로부품의피니싱가공에사용됩니다. 여러 Z 레벨에걸쳐넓은평탄영역을가공하는데가장적합합니다.
분할면과같은평탄영역은평탄면가공전략을사용하여엔드밀또는불노즈밀커터로가공할수있습니다.
스테이션: CAM-Trimesh-Flatlands.
동영상: https://youtu.be/-Aprvyz6NuE.
Trimesh–Pencil
이전략은빠른모서리및필렛처리를제공하기위한것입니다. 단일또는다중펜슬절단을통해수행할수있습니다.
스테이션: CAM-Trimesh-Pencil.
동영상: https://youtu.be/I0NFFMUAmq4.
Trimesh–Trochoidal
이전략은트로코이달운동을통한순차적부품윤곽가공을제공합니다.
스톡에서부품을절단하는데적용할수있습니다.
스테이션: CAM-Trimesh-Trochoidal.
비디오: https://youtu.be/xreJCrDxRRw.
와이어프레임–5축 프로파일링
이계산은와이어프레임 입력구동곡선을기반으로툴패스생성을제공합니다. 가공표면없이작동합니다.
공구방향은경사선으로정의되며방향선과수직을이룹니다. 경사설정이필요하며, 이는경사옵션으로제어할수있습니다. 공구축방향은선들사이에서보간됩니다.
스테이션: CAM-와이어프레임-5ax.
동영상: https://youtu.be/xttctFJ-yZs.
윤곽 가공
윤곽 가공은가장자리트리밍공구툴패스를생성하는고도로자동화된알고리즘입니다.
윤곽 가공계산전략은얇은재료의가장자리트리밍을위해설계되었습니다. 지오메트리에대한공구위치는 3축출력부터다양한공구축방향옵션을가진더복잡한 5축출력까지다양한옵션으로정의할수있습니다. 이알고리즘의핵심기능은공구를재료에특정값만큼침투시킬수있는축이동입니다. 윤곽은자동화되거나사용자정의될수있습니다.
스테이션: CAM-윤곽 가공.
동영상: https://youtu.be/NQjPj8pjeZY.
디버링
디버링알고리즘은부품형상의외부가장자리에디버링공구툴패스를생성합니다. 기본적으로구형공구의가장자리상대방향은해당가장자리의두표면사이의이중벡터입니다. 특수기울기설정및기타공구를통해필요에따라방향을조정할수있습니다.
모든모따기경계를감지하려면형상입력(메쉬)의품질이양호해야합니다.
스테이션: CAM-디버링.
동영상: https://youtu.be/vYCv3i2VfwY.
드릴링
드릴링포인트기반계산은매우기본적인드릴사이클입니다. 가공표면없이도작동합니다. 드릴위치와방향은포인트또는라인으로정의됩니다.
표면 위 - 표면위의점/선을사용하면사용자는표면에직접위치한점/선을선택해야합니다. 공구축의방향은표면법선에의해결정됩니다.
점 - 이사이클에서는사용자가형상에서점을선택해야합니다. 드릴링사이클은선택된점에서시작됩니다. 방향은공구 축 제어탭에서설정해야합니다.
선 - 이사이클에서는사용자가형상에서선을선택해야합니다. 선은공구의위치와방향, 드릴깊이를정의합니다.
스테이션: CAM-Drilling-Points.
동영상: https://youtu.be/vLpWxt7d6Zc.
지오데식
지오데식은 "곡면공간"에매핑된 "직선" 개념의일반화입니다. 이러한지오데식거리는표면토폴로지상의거리를고려한패턴생성에활용됩니다.
지오데식가공은두가지모드를제공합니다:
1.접촉점 모드는 모든공구를지원합니다. 출력은표면기반패턴과유사하며주변형상(예: 내부모서리)과의충돌없는패턴을보장하지않습니다.
2.공구 중심 모드는 볼공구만지원합니다. 주변형상과의충돌을피하기위해오프셋공간에서계산이생성됩니다.
스테이션: CAM-지오데식.
동영상: https://youtu.be/EP7aC1CYeXY.
다축 가공
다축알고리즘은포켓형태의형상을가공하는데사용할수있는다축 공구경로를생성합니다. 계산에는 STL 메쉬와 IGES 형상이입력으로사용됩니다. 사용자는바닥, 벽, 천장표면을지정해야하며, 시스템은자동으로툴패스를생성합니다.
다축 황삭 알고리즘은포켓형상기하구조를황삭가공하는데사용할수있는다축공구툴패스를생성합니다. 매개변수는적응형황삭기능을포함하는삼각형, 메쉬기반황삭사이클과동일합니다.
다축 바닥 피니싱 알고리즘은포켓형상기하구조를피니싱하기위한다축공구툴패스를생성합니다. 사용자는부품및바닥표면을지정해야합니다.
다축 벽면 피니싱 알고리즘은포켓형형상을피니싱하는데사용할수있는다축툴패스를생성합니다. 사용자는바닥면과벽면을지정해야합니다.
다축 잔여 피니싱 알고리즘은포켓형형상의잔여피니싱가공을위한다축공구툴패스를생성합니다. 사용자는바닥및벽피니싱작업을입력으로제공해야합니다. 계산에는가공되지않은영역주변의경계곡선이사용되며, 이는사용자가제공하거나이전다축가공작업에서자동으로도출됩니다.
사용자는다음옵션중하나를선택하여가공할영역과가이드곡선으로사용할곡선을지정할수있습니다:
1.중심축: 중심축이구동곡선으로사용됩니다. 중심축의주요부분은경계곡선으로부터계산됩니다.
2.바닥 경계: 바닥표면의경계가가이드곡선으로사용됩니다.
3.가공하지 않음: 이영역을가공하지않습니다.
스테이션: CAM-다축 황삭.
동영상: https://youtu.be/RHyhQ7hJ4-0.
소재 제거 시뮬레이션
소재 제거 시뮬레이션은 소재제거공정을단계별로동적으로시각화한것입니다. 공구가부품이나스톡을절단하는방식을상세하게시뮬레이션하여가공공정의각단계를관찰할수있게해줍니다.
RoboDK CAM으로소재제거를올바르게시뮬레이션하려면다음단계를따라야합니다:
1.커터를정의해야합니다.
2.스테이션에로봇암이두개이상인경우로봇또는 CNC를연결하십시오.
3.스톡객체를지정합니다.
4.절단시뮬레이션을활성화하십시오. 그렇지않으면시뮬레이션이소재제거없이실행됩니다.
로봇 연결
로봇연결버튼의아래쪽화살표를사용하여사용가능한로봇메뉴를표시하고시뮬레이션을해당로봇중하나에연결하십시오. 버튼이선택된상태(로봇이연결된상태)인경우, 버튼을누르면로봇이시뮬레이션에서연결이해제됩니다.
로봇과시뮬레이션간의연결은스테이션트리의컨텍스트메뉴를통해서도수행할수있습니다.
로봇이시뮬레이션에연결되면 RoboDK 창에서수행되는모든로봇동작이시뮬레이터에의해공구동작으로재현됩니다. 이동작의원천이 RoboDK 프로그램, Python 스크립트또는마우스로의수동조작인지는관계없습니다.
스톡 객체 정의
RoboDK 스테이션트리에서스톡객체를마우스오른쪽버튼으로클릭하고 CAM 초기 스톡 메쉬 설정을선택합니다.
스톡 객체 생성
RoboDK 스테이션트리에서스톡객체를마우스오른쪽버튼으로클릭하고 '스톡 형상 생성'을선택하십시오.
이명령은생성과정에원본모델형상을사용하는스톡생성유틸리티를실행합니다.
스톡생성에는세가지방법이있습니다:
1.바운딩박스 – 박스탭
2.바운딩실린더 – 실린더탭
3.스케일링 – 소스 모델에서탭
박스탭에서는바운딩박스의정확한치수를지정하거나, 특정치수를추출(원본 치수버튼사용)하고확대하여생성할수있습니다.
원통탭에서는원본모델을포함하는원통형태의스톡을생성할수있습니다.
소스 모델에서 생성탭을사용하면스케일링된원본모델형태의스톡을생성할수있습니다.
스톡 뷰
스톡정의가완료되면시뮬레이션스톡모델이 RoboDK 장면의다른모델위에표시됩니다. 툴바의스톡 뷰 하위메뉴를사용하여스톡시뮬레이션의뷰를제어할수있습니다:
스톡 객체 설정 – 스톡객체를정의/재정의합니다.
적층 객체용 스톡 설정 – 적층스톡객체를정의/재정의합니다.
스톡 객체 재설정 – 스톡을초기상태로되돌립니다.
스톡 객체 지우기 – 스톡객체를삭제합니다.
스테이션 트리에 추가 – 현재상태의스톡을모델로복사하여 RoboDK 스테이션트리에추가합니다.
표시 – 스톡가시성전환.
면 표시 – 스톡면표시.
면 색상... – 면의기본색상을설정합니다.
모서리 표시 – 스톡모서리를표시합니다.
소재 제거 시뮬레이션 활성화
소재제거시뮬레이션은자동으로활성화됩니다. 그러나CAM-커터/익스트루더 활성화 명령을사용하여수동으로제어할수있습니다.
또한CAM 설정-시뮬레이션-절단 활성화 설정이활성화되어있는지확인해야합니다.
시뮬레이션 재설정
시뮬레이션재설정명령은스톡을초기상태로되돌립니다.
타겟 뷰
스톡의현재상태를타겟모델과비교할수있습니다. 이를위해서는먼저CAM-타겟 뷰-타겟 객체 설정을 사용하여타겟모델을설정한다음, CAM-드로잉 모드-편차 맵을 적용해야합니다.
대상객체를설정하려면스테이션트리에서모델을마우스오른쪽버튼으로클릭하고CAM 타겟 메쉬 설정 명령을선택할수도있습니다.
편차 맵
편차맵은차이의정도를색상스케일로표시합니다. 녹색은차이가없음을, 빨간색은가장큰차이를나타냅니다.
CAM 드로잉 모드-Deviation Map을 선택하여편차맵을표시합니다.
충돌 목록
충돌목록은가공중커터공구의비절단부분(예: 홀더)과공작물사이의충돌순서를보여줍니다.
CAM-Collision List를 선택하면충돌목록이표시됩니다.
정밀화/수동 정밀화
정밀화옵션을활성화하면시뮬레이션중더높은품질의표면시각화를얻을수있습니다(이는렌더링성능에영향을미칠수있음).
수동 정밀화 명령을사용하면, 한번누른후표면의시각화를개선할수있습니다.
CAM-정밀화 / CAM-수동 정밀화를 선택하여정밀화작업을수행하십시오.
빠른 CAM 시뮬레이션
소재제거에대한빠른시뮬레이션을실행할수있습니다. 이를위해타겟프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고빠른 CAM 시뮬레이션 명령을선택하십시오.
설정
CAM 설정을클릭하면 RoboDK CAM의기본설정을조정할수있습니다.
일반
일반 설정 그룹에는모델가져오기에대한공차설정이포함되어있습니다. 또한, 자동 스톡 생성 옵션을활성화하면스테이션에모델을추가할때마다해당대화상자가표시됩니다.
공구 경로
공구 경로 설정그룹에는프로그램 코드에 가공 단계 추가 옵션이포함됩니다. 이옵션을활성화하면생성된프로그램에가공공정에관한추가정보가추가됩니다.
시뮬레이션
시뮬레이션 설정그룹에는소재제거/추가시뮬레이션및충돌검사를활성화하는매개변수가포함됩니다. 공구 안전 거리 매개변수를사용하여커터공구의비절단부분과재료사이의추가거리를지정할수있습니다. 이거리는충돌검사시고려됩니다.
충돌표면은빨간색으로표시됩니다.
로그
시뮬레이션 로그 설정그룹에는시뮬레이션관련문제조사에도움이되는로그매개변수가포함됩니다.
