충돌

도구➔ 충돌 맵을선택하여객체들의상호작용이충돌을검사하는지를지정할수있습니다. 모든관계와충돌검사상태를표시하는새창이열립니다. 셀을두번클릭하여해당관계에대한충돌검사를활성화하거나비활성화하십시오. 자동으로일반적인설정을하려면선택 기본값 설정을선택하십시오.

기본적으로 RoboDK는모든로봇링크, 객체및도구를포함하여스테이션의모든움직이는객체간의충돌을확인합니다. 예외적으로, 연속적인로봇조인트는항상접촉할수있으므로충돌을검사하지않습니다.