빠른

충돌감지속도는다음요인에따라크게달라집니다.

1.충돌 맵에정의된점검수: 점검이적은충돌맵을갖는것이더빠릅니다.

2.충돌검사에사용되는로봇단계: 충돌단계는도구 ➔ 옵션 ➔ 동작메뉴에서수정할수있습니다. 선형운동은단계를밀리미터단위로사용하고관절운동은단계를각도단위로사용합니다. 단계가클수록충돌검사가빨라지나결과의정확도가떨어질수있습니다.

3.컴퓨터성능: 더많은컴퓨터성능(빠른 CPU)과더많은처리스레드를사용하면충돌검사속도가빨라집니다.

4.3D 파일의복잡성: 둥근영역과같이세부수준이높은형상에는일반적으로더많은계산성능이필요합니다. 이러한형상을단순화하고삼각형수를줄이면충돌확인속도를높일수있습니다.