API를통해모든보기유형에대한카메라이미지에액세스할수있습니다. 예를들어컬러이미지(8비트), 그레이스케일이미지(8비트), 심도맵(8비트또는 32비트)을디스크파일또는일반데이터로검색할수있습니다.

시뮬레이션된카메라의데이터에액세스하면타사이미징라이브러리또는자체이미징라이브러리를통해외부에서데이터를처리할수있습니다.

RoboDK는이미징라이브러리를제공하지않거나이미징라이브러리와연결되어있지않지만, Python API는 2D 및 3D 이미지데이터를처리하기위한샘플코드를제공합니다. 다음주제를다룹니다:

●이미지데이터를가져와서라이브스트림으로표시합니다.

●체스판패턴을사용하여핀홀카메라를보정합니다.

●지원되는패턴을사용하여카메라포즈를추정합니다.

●증강현실을위해하드웨어카메라피드에시뮬레이션된카메라이미지를적용합니다.

●바코드및 QR 코드를읽습니다.

●블롭, 참조이미지, 표면적, 윤곽선, 이미지순간등과같은특징을감지합니다.

●뎁스맵을검색하고, 포인트클라우드로처리하고, 메시를재구성하고, 3D 라이브스트림을생성합니다.

Python API 예제에액세스하려면다음링크를참조하세요: https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/examples.html.