카메라

카메라설정을사용하면카메라의매개변수를사용자지정하여 RoboDK의시뮬레이션환경에서카메라를사실적으로볼수있습니다.

카메라의설정을편집하려면트리에서카메라를마우스오른쪽버튼으로클릭하고카메라 설정을 선택합니다. RoboDK는새로추가된카메라에대해다음과같은기본설정을제공합니다:

●카메라: 앵커이름(프레임 1)을입력합니다.

●초점거리(mm): 초점거리, 밀리미터(5.00) 단위입니다. 렌즈의가상광학중심과가상카메라이미지센서사이의거리입니다. 이값을변경하면픽셀크기에영향을줍니다.

●픽셀크기(μm): 픽셀크기, 마이크로미터(2.481) 단위입니다. 이값을변경하면시야에영향을미칩니다.

●시야각(도): 시야각(FOV), 도단위(30.0)입니다. 이는카메라가인식할수있는영역의크기에영향을줍니다. 이값을변경하면픽셀크기에영향을미칩니다.

●작동거리(mm): 작동거리, 밀리미터(2000.0) 단위입니다. 카메라가환경을인식할수있는거리로, 이거리를벗어난물체는이미지에포함되지않습니다.

●센서크기고정: 이옵션을선택하지않으면카메라센서크기(또는해상도)가카메라미리보기창의크기로설정되며, 사용자가크기를조정할수있습니다.

●카메라센서크기입니다: 고정센서크기의경우카메라의너비와높이를픽셀단위로입력합니다. 미리보기창크기를조정해도크기에는영향을미치지않습니다.

●창크기조정허용: 사용자가센서크기에영향을주지않고미리보기창크기를조정할수있도록허용합니다. 예를들어해상도를 4K로유지하면서창크기를 720p로조정할수있습니다.

●투시보기: 이옵션을선택취소하면카메라가직교카메라로전환되어원근감이제거됩니다.

●뷰유형: 컬러, 그레이스케일또는깊이와같은카메라보기유형을결정합니다. 보기유형에따라관련데이터에따라출력이미지가변경됩니다.

●도킹된보기: 미리보기창을떠다니는창이아닌도구모음으로드래그할수있습니다.

●조명색상을설정합니다: 기본조명색상을사용자지정조명색상(앰비언트, 확산및스페큘러조명색상)으로재정의합니다. 배경색에는영향을주지않으며색상보기유형과만호환됩니다.

●배경색: 미지의색, 무한대의색입니다. 카메라센서에서작동거리까지물체가없는경우사용되는색상입니다.