소개

이예제는 Mastercam 플러그인을사용하여 RoboDK에서간단한 3축가공프로젝트를만드는데도움이됩니다. 이예제에서는절삭공구가장착된모토만로봇을시뮬레이션하고로봇을 3축기계로사용하여간단한금형을가공하도록프로그래밍합니다. CNC 프로그램을로봇시뮬레이션과로봇프로그램으로변환하는방법을배웁니다.

영상: 3축 금형 가공 애플리케이션을 위한 마스터캠을 사용한 로봇 프로그래밍

Mastercam용 RoboDK 플러그인을사용하면로봇가공프로젝트를 Mastercam에서 RoboDK로직접빠르게설정할수있습니다. 이플러그인을사용하면 50개이상의로봇제조업체와 500개이상의로봇을마스터캠에서직접프로그래밍할수있습니다.

Mastercam용 RoboDK 플러그인은 NCI(기본사전처리된마스터캠파일)와표준 APT CLS 및 G코드파일을지원합니다. 이 plug-in은 RoboDK 라이선스를구매한경우무료로제공됩니다.

3축 금형 로봇 가공

프로젝트를시작하려면먼저기본라이브러리에서 RoboDK의3축금형가공예제를선택해야합니다.

RoboDK 설정

이예제에서는스핀들에장착된절삭공구와부품을제자리에고정하는테이블인모토만 GP180 로봇을사용합니다.

스테이션을로드합니다:

1.파일 선택➔열기

2.RoboDK의예제섹션에서3축 금형 가공 예제를 찾습니다:
C:/RoboDK/예제/ 플러그인-마스터캠-3축-몰드-가공.rdk.

이제스테이션을로드했으므로마스터캠을열고 C:/RoboDK/Other/Plugin-Mastercam/Examples/Mold.mcam에서프로젝트를로드할수있습니다.

마스터캠

마스터캠에서 3D 개체를열고절단시뮬레이션을시작합니다. 이예제에서 3D 개체는마스터캠도구를사용하여이미절단경로가생성된금형금속조각입니다

이예를단순화하기위해해당부품을가공하는데필요한패스횟수를크게줄였습니다. 실제로는금형에훨씬더많은선이나절삭경로가있어공구가실제로작동하는것을볼수없습니다.

마스터캠커팅시뮬레이션은프로그램중에공구가수행해야하는모든동작을보여줍니다.

다음단계에따라 RoboDK에파트를로드합니다:

1.RoboDK 탭을선택하고RoboDK - 로봇 설정을 선택합니다.

2.부품 로드를 선택합니다.

RoboDK 스테이션의테이블에활성기준프레임(가공기준)에로드된파트가표시되어야합니다.

다음단계는마스터캠에서 RoboDK로커팅경로를가져오는것입니다.

1.마스터캠에서RoboDK 탭을선택합니다.

2.RoboDK 선택- 선택한 작업을 업데이트합니다.

3.RoboDK로이동합니다.

RoboDK

로봇 가공경로를 RoboDK에서가져오면로봇가공공구경로가 RoboDK 스테이션의금형참조에첨부된것을볼수있습니다. 금형 설정( )에서올바른로봇, 기준프레임및도구를선택했는지확인합니다.

절단경로전후로접근및후퇴이동의값을조정할수도있습니다. 이예에서는100mm가적당합니다. 충돌위험이있는경우로봇작업범위내에서원하는만큼늘릴수있습니다.

다음단계는 몰드 설정➔ 업데이트➔ 시뮬레이션을 선택하여경로섹션이실행되는순서가올바른지확인하는것입니다. 이예제에서는순서를다시조정할필요가없습니다.

참고: 스페이스바를길게누르거나메뉴의 빨리 감기 버튼을사용하여 RoboDK에서시뮬레이션속도를쉽게높일수있습니다.

도구방향을조정하려면다음단계를따르세요:

1.몰드 설정을 두번클릭합니다.

2.기본 도구 경로 표시를 선택합니다. 아래이미지와같이일부고스트도구가나타납니다. 이는경로를따라도구의위치를나타냅니다.

3.휠을90도까지 스크롤하여로츠(0) 값을수정합니다. 로츠값이변경되고고스트통행료위치도함께변경되는것을볼수있습니다.

4.업데이트➔ 시뮬레이션을 선택합니다.

로봇프로그램을생성하려면올바른포스트프로세서를사용해야합니다. 모토만 GP180 로봇을두번클릭하고포스트 프로세서 선택➔모토만을클릭합니다

마지막으로 Mold➔ 로봇 프로그램생성하기를 마우스오른쪽버튼으로클릭하거나F6을 누릅니다.

이제모토만JBI 파일을로봇컨트롤러로전송할준비가되었습니다.