로봇

하나이상의프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고로봇 프로그램 생성을 선택하여로봇컨트롤러용로봇프로그램(파일)을생성하거나업데이트할수있습니다.

이예제에서는KUKA KRC 로봇컨트롤러를사용하는경우SRC 프로그램파일을얻습니다.

프로그램에서정의한참조와도구가 RoboDK에서정의한것과동일한방식으로표시되어야합니다.

번호가매겨진참조및도구이름을사용하여컨트롤러에저장된값의 ID를사용할수도있습니다.

도구 ID에따라올바른도구를선택하고스핀들을활성화하는사용자지정프로그램호출을볼수있습니다. 이러한설정은프로그램이벤트메뉴에서사용자지정할수있습니다. 공구, 스핀들 속도 변경또는M 코드 실행과같은특정가공명령을실행해야할때로봇컨트롤러에서특수절차를트리거할수있습니다.