로봇

하나 이상의 프로그램을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 로봇 프로그램 생성을 선택하여 로봇 컨트롤러용 로봇 프로그램(파일)을 생성하거나 업데이트할 수 있습니다.

이 예제에서는 KUKA KRC 로봇 컨트롤러를 사용하는 경우 SRC 프로그램 파일을 얻습니다.

프로그램에서정의한참조와도구가 RoboDK에서정의한것과동일한방식으로표시되어야합니다.

번호가매겨진참조및도구이름을사용하여컨트롤러에저장된값의 ID를사용할수도있습니다.

도구 ID에 따라 올바른 도구를 선택하고 스핀들을 활성화하는 사용자 지정 프로그램 호출을 볼 수 있습니다. 이러한 설정은 프로그램이벤트메뉴에서사용자 지정할 수 있습니다. 공구, 스핀들 속도 변경 또는 M 코드 실행과 같은 특정 가공 명령을 실행해야 할 때 로봇 컨트롤러에서 특수 절차를 트리거할 수 있습니다.