포스트

각 로봇에는 로봇 컨트롤러에 유효한 코드를 생성하는 기본 포스트 프로세서가 연결되어 있습니다. 사용하는 로봇 컨트롤러에 따라 프로그램 출력을 쉽게 변경할 수 있습니다.

포스트 프로세서를 변경하려면 다음 단계를 따르세요:

1.프로그램이나 로봇을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭합니다.

2.포스트 프로세서 선택을 선택하여 포스트 프로세서를 변경합니다.

이 설정은 동일한 로봇을 사용하는 모든 프로그램에 적용됩니다.

KUKA 로봇을 사용하는 경우 기본적으로 KUKA KRC2 포스트 프로세서가 선택되어 있을 것입니다. 이 포스트 프로세서는 KUKA KRC4 컨트롤러와도 호환됩니다. 원하는 경우 KRC4 컨트롤러가 있는 경우에도 KUKA KRC4 포스트 프로세서를 선택할 수 있습니다.