로봇

로봇절삭경로를 RoboDK에서가져온후로봇스테이션의금형참조에연결된절삭공구경로를볼수있습니다. 카 후드 설정에서올바른로봇, 기준프레임및도구를선택했는지확인합니다.

절단경로전후의접근및후퇴동작값을조정할수도있습니다. 이예에서는400mm 접근/후퇴가안전할것입니다. 이제이러한움직임은기본접근/후퇴보다4배더길어져파트와의충돌을피하는데도움이됩니다.

메뉴하단에서파트의방향을조정할수도있습니다.

다음단계는 자동차 후드 설정➔ 업데이트➔ 시뮬레이션을 선택하여경로섹션이실행되는순서가올바른지확인하는것입니다. 이예에서는순서를다시조정할필요가없습니다.

참고: 스페이스바를길게누르거나메뉴의 빨리 감기 버튼을사용하여 RoboDK에서시뮬레이션속도를쉽게높일수있습니다.

로봇프로그램을생성하려면올바른포스트프로세서를사용해야합니다. Fanu M-710iC/45M 로봇을두번클릭하고포스트 프로세서 선택➔ Fanuc R30iA를클릭합니다

마지막으로 자동차 후드➔ 로봇 프로그램생성하기를 마우스오른쪽버튼으로클릭하거나F6을 누릅니다.

이제Fanuc LS 및/또는 TP 파일을로봇컨트롤러로전송할준비가되었습니다.