로봇
이섹션에서는새셀을만드는방법을보여줍니다.
다음단계에따라로봇가공을위한새로봇셀을구축할수있습니다.
1.파일➔ 새 스테이션을 선택합니다.
2.파일➔ 온라인 라이브러리 열기 를선택하여라이브러리에액세스할수있습니다.
3.로봇을찾으면다운로드를 선택하여프로젝트에서로봇을엽니다.
참고: 각로봇에는고유한로봇베이스가좌표계로로드됩니다.
팁: 다른형식중에서도 STEP, IGES, STL 파일과같은 3D 모델을로드할수도있습니다. 새파일을열려면 RoboDK에서파일을 끌어다놓거나파일➔ 열기를 선택하면됩니다. RoboDK 프로젝트를빌드하는방법에대한자세한팁은시작하기 섹션에서 확인할수있습니다.
팁: 로봇가공프로젝트를생성한후에는로봇을마우스오른쪽버튼으로클릭하고로봇 교체를 선택하면로봇을쉽게교체할수있습니다. 그런다음라이브러리에있는로봇을선택할수있습니다. 이방법은전체셀을다시빌드하고링크를다시설정하는것보다쉽습니다.
