이 섹션에서는 새 셀을 만드는 방법을 보여줍니다.

다음단계에따라로봇가공을위한새로봇셀을구축할수있습니다.

1.파일➔ 새 스테이션을 선택합니다.

2.파일➔ 온라인 라이브러리 열기 를선택하여라이브러리에액세스할수있습니다.

Example 5 Axis Robot Machining - 영상 4

3.로봇을 찾으면 다운로드를 선택하여 프로젝트에서 로봇을 엽니다.

참고: 각 로봇에는 고유한 로봇 베이스가 좌표계로 로드됩니다.

팁: 다른 형식 중에서도 STEP, IGES, STL 파일과 같은 3D 모델을 로드할 수도 있습니다. 새 파일을 열려면 RoboDK에서 파일을 끌어다 놓거나 파일➔ 열기를 선택하면 됩니다. RoboDK 프로젝트를 빌드하는 방법에 대한 자세한 팁은 시작하기 섹션에서 확인할 수 있습니다.

팁: 로봇 가공 프로젝트를 생성한 후에는 로봇을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 로봇 교체를 선택하면 로봇을 쉽게 교체할 수 있습니다. 그런 다음 라이브러리에 있는 로봇을 선택할 수 있습니다. 이 방법은 전체 셀을 다시 빌드하고 링크를 다시 설정하는 것보다 쉽습니다.