로봇

프로그램 메뉴를선택한다음기준 프레임 추가를 선택하여로봇가공픽스처에대한새좌표계를만들수있습니다.

다음 단계에 따라 도구(TCP)를 올바르게 정의하세요:

1.도구 좌표가 있는 경우 도구의 좌표를 입력할 수 있습니다(다양한 공급업체별 방향 형식 중에서 선택하여 도구 포즈를 입력할 수 있습니다).

2.Alt 키를 누른 채로 로봇이나 좌표계를 이동할 수 있습니다.

3.Alt 키와 Shift 키를 누른 채로 TCP의 위치와 방향을 수정할 수 있습니다.

가공 참조를 나타내는 다른 좌표계를 추가하려면 다음 단계를 따르세요:

4.프로그램 메뉴를 선택한 다음 참조 프레임 추가를 선택합니다.

5.F2 키를 누르거나 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 이름 바꾸기를 선택하여 트리에서 항목의 이름을 바꿀 수 있습니다.

6.부품을 배치할 위치를 선택할 수 있는 경우 Alt 키를 누른 채로 좌표계를 원하는 위치로 이동할 수 있습니다

7.로봇을 더블 클릭하여 사용 중인 도구와 좌표계를 확인할 수 있습니다. 로봇의 특정 위치에 대해 로봇 패널에 표시되는 값은 로봇 컨트롤러에 표시되는 값과 일치해야 합니다.

로봇 셀을 저장하려면 다음 단계를 따르세요:

8.로봇 셀을 빌드한 후에는 파일➔ 저장 스테이션을 선택하여 하나의 RDK 파일로 저장할 수 있습니다. 이렇게 하면 3D 모델을 포함한 모든 설정이 하나의 파일로 저장됩니다.

9.RoboDK에서 가공 작업 파일을 로드하면 각 가공 작업에 대해 로봇 가공 프로젝트가 자동으로 하나씩 생성됩니다.

10.업데이트를 선택하여 RoboDK가 기본 설정을 사용하여 실행 가능한 경로를 찾을 수 있는지 확인할 수 있습니다. 모든 작업을 일괄 업데이트할 수도 있습니다.

11.RoboDK에서 유효한 시뮬레이션이 생성되면 프로그램을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 프로그램 생성을 선택할 수 있습니다. 그러면 로봇 컨트롤러에 필요한 파일이 생성됩니다.