도구

로봇 가공 프로그램에서 선호하는 방향을 학습하여 공구 방향을 쉽게 사용자 지정할 수 있습니다.

이 예제에서는 마지막 두 가공 작업의 공구 방향을 개선할 수 있습니다:

1.4^세번째가공 작업을 두 번 클릭하면 해당 작업에 대한 로봇 가공 설정이 열립니다.

2.시뮬레이션을 선택하거나 해당 프로그램을 실행하고 가공 경로를 따라 한 지점에서 로봇을 정지합니다.

3.기본 설정 도구 경로 표시 버튼을 선택하면 로봇이 따라오게 할 도구 방향을 RoboDK에서 확인할 수 있습니다.

4.Alt 키를 누른 상태에서 로봇 도구를 잡고 도구의 Z축을 중심으로 회전하는 파란색 원형 화살표를 잡습니다. 도구 방향을 원하는 방향으로 이동합니다.

5.로봇 가공 메뉴에서 가르치기를 선택하여 경로를 따라 해당 방향을 고려합니다. 가르치기를 선택하면 현재 도구 방향을 따르라는 뜻이므로 설정이 해당 방향에 맞게 조정됩니다.

6.업데이트를 선택하여 경로를 다시 계산합니다.

시뮬레이션을 실행하려면 시뮬레이션을 선택합니다(또는 생성된 프로그램을 더블 클릭).

7.결과가 예상한 대로 나오면 설정을 복사하여 다른 공구 경로에 붙여넣을 수 있습니다: 로봇 가공 설정을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 설정 복사를 선택합니다. 그런 다음 새 로봇 가공 설정을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 설정 붙여넣기를 선택합니다. 마지막 로봇 가공 프로젝트를 다시 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 프로그램 업데이트를 선택하여 이 로봇 가공 작업과 관련된 프로그램을 업데이트합니다.