방법
Fusion 360에서3D 개체를엽니다. 이예제에서3D 개체는스탬프가찍힌금속조각입니다
이프로젝트의목표는리스커터로구멍을뚫는로봇프로그램을자동으로만드는것입니다. 수작업으로프로그래밍하면시간이너무오래걸립니다.
1.왼쪽상단에서 Fusion의디자인 섹션을선택합니다.
2.도구 탭을선택합니다. 여기에서 RoboDK 플러그인을찾을수있습니다.
3.
파트가 RoboDK 스테이션의활성참조프레임으로임포트되었습니다. 파트가올바른방향으로임포트되었는지확인합니다. 이예제에서는파트의방향을수정해야합니다.
다음단계에따라파트의방향을수정합니다:
1.
2.열린메뉴에서추가 옵션을 클릭합니다.
3.지오메트리 이동으로 이동하여위이미지와같이 X축(하늘색)에 90을입력합니다.
4.이동 클릭하여오리엔테이션을저장합니다.
RoboDK 플러그인에는 Fusion 360의또다른기능이있어절단경로를 RoboDK로가져오는데도움이됩니다.
1.Fusion 360으로돌아갑니다.
2.RoboDK 플러그인메뉴에서커브 로드를 선택합니다.
3.열린메뉴에서커브를 선택합니다.
4.아래이미지와같이네개의큰원의가장자리를선택합니다.
이제로봇도구에대한오리엔테이션을 RoboDK에제공해야합니다.
1.열린메뉴에서얼굴을 선택합니다.
2.아래이미지와같이도구를일반화할얼굴을선택합니다.
이제설정을구성할수있습니다:
1.같은메뉴에서기본 설정으로 이동합니다.
2.RoboDK를기본동작으로유지하려면퓨전 테마 사용을 선택취소하세요.
3.객체 이름을 입력하여경로의이름을지정합니다. 이예에서는경로1이됩니다.
4.내보낼참조 이름을 입력합니다. 이예제에서는이름이Part로되어있으며, RoboDK 스테이션에서와동일합니다.
5.위이미지와같이프로그램업데이트수준에서업데이트를 선택하면나중에더많은옵션을사용할수있습니다. 이옵션은선택사항입니다.
6.확인을 클릭합니다.
이제 RoboDK에서가져온경로를볼수있을것입니다. 이예제에서는방향이다시잘못되었으므로이전파트에서했던것처럼방향을수정해야합니다.
1.경로를두번클릭합니다(이예에서는
2.열린메뉴에서추가 옵션을 클릭합니다.
3.지오메트리 이동으로 이동하여 X축(하늘색)에 90을입력합니다.
4.이동 적용을 클릭하여오리엔테이션을저장합니다.
다음단계는
1.여기에서경로설정(
2.로봇, 레퍼런스및도구가올바른것인지확인하세요.
3.커브 선택을 클릭합니다.
4.다른원을선택합니다.
5.
이제접근및후퇴동작의길이가너무길다는것을알수있습니다.
이러한값은다음과같이쉽게수정할수있습니다:
1.여기에서경로설정(
2.접근 및후퇴 상자에더작은값을입력합니다. 이예에서는 25mm를입력할수있습니다.
3.업데이트➔ 시뮬레이션을 클릭합니다.
다음단계는레이저의반경을고려하는것입니다. 이예에서는레이저가너무많은재료를절단하고있습니다.
레이저반경을설정하는방법:
1.Fusion 360으로돌아갑니다.
2.솔리드➔ 스케치 만들기 탭으로이동하여스케치를만듭니다.
3.원하나를선택하고상단메뉴에서오프셋을 클릭하여새경로를만듭니다.
4.레이저빔의직경이 2mm인것을고려하면반경은1mm가됩니다. 아래이미지와같이오프셋 위치 상자에 1을입력합니다.
5.다른 3개의원에대해서도이단계를반복합니다.
6.확인을 클릭합니다.
이제커브를 RoboDK에로드할수있습니다.
1.도구 탭으로이동합니다.
2.RoboDK➔ Load Curve(s)를 클릭합니다.
3.커브를 선택하고각원안의스케치를클릭합니다.
4.얼굴을 선택하고도구를일반으로만들려는얼굴을클릭합니다.
5.이예에서객체 이름(기본설정)은 Path2입니다.
6.확인을 클릭하여경로를RoboDK로가져옵니다.
위에서설명한대로경로2의방향을수정할수있습니다. 가까이다가가면두경로의차이를확인할수있습니다. 이제 Path1을삭제할수있습니다.
다음단계는로드한경로섹션이올바른지확인하는것입니다:
1.
2.커브 선택을 클릭하고아래이미지와같이다른원을선택합니다.
3.
위에서설명한대로접근 및후퇴 동작의크기를줄일수있습니다. 이예제에서는25mm를다시입력할수있습니다. 업데이트하는 것을잊지마세요➔ 곡선따라가기프로젝트시뮬레이션 설정을저장합니다. 이파트의다른모든구멍에대해동일한단계를수행할수있습니다.
레이저커팅프로그램을구축하는이방법은 RoboDK의 Fusion 360 플러그인에서작동하지만모든 CAD 플러그인에서도작동합니다.
