이제 폴란드어 경로 1 설정➔ 업데이트➔ 시뮬레이션을 더블클릭하여스테이션을시뮬레이션할수있습니다
참고: 기본적으로 경로에 대해 100밀리미터의 접근 및 후퇴가 정상적으로 이루어집니다. 즉, 로봇이 내려와서 경로를 시작한다는 의미입니다. 그러나 폴란드 경로 1 설정➔ 유형을 두 번 클릭하여 반경 1m의 약 20도 "호(일반)"를 사용할 수도 있습니다. 이렇게 하면 로봇이 경로에 참여하기 전에 이 곡선을 따라 이동합니다. 후퇴 동작도 똑같이 할 수 있습니다.
폴란드어 경로 1 설정➔ 추가를 두 번 클릭하여 로봇과 카누 사이의 충돌을 피하기 위해 200밀리미터의 일반 움직임을 추가할 수도 있습니다.
폴란드어 경로 1 설정➔ 프로그램 이벤트➔ 빠른 이동 속도(mm/s)를 선택하고 200밀리미터를입력하여접근및후퇴속도를수정할수있습니다.
이메뉴에서반올림 설정 옵션을활성화할수도있습니다. 기본적으로경로의모든흰색선은로봇이멈춰야하는지점으로로봇컨트롤러에전송되는점입니다. 폴리싱또는샌딩작업에서는이것이최선의동작이아닙니다.
컨트롤러에서연속이동옵션을활성화하려면반올림 설정 확인란을활성화합니다. 로봇브랜드에따라해당옵션의이름은 "반올림", "일정한움직임" 또는 "영역데이터"일수있습니다. 이예제에서는값이 0,5mm입니다.
팁: 이메뉴에서경로와관련된출력활성화를관리할수있습니다 폴리싱 경로 1 설정➔ 프로그램 이벤트(즉, 경로접근중또는경로시작시폴리싱도구의회전을시작하려는경우).
