소개

이섹션에서는로봇시뮬레이션및오프라인프로그래밍을위해 RoboDK에서기본프로젝트를만드는데도움이됩니다. 이예제에서는로봇샌딩또는폴리싱애플리케이션을위해 KUKA 로봇을시뮬레이션하고프로그래밍하는방법을 Inventor와 RoboDK를사용하여설명합니다. Inventor에서 3D 스케치를생성하고이를 RoboDK로가져와곡면에실제로봇경로를생성하는방법을배웁니다.

Autodesk Inventor용 RoboDK 플러그인을사용하면 Inventor에서만든 3D 모델을 RoboDK로쉽게로드할수있습니다. 이플러그인을사용하면 50개이상의다양한로봇제조업체와 500개이상의로봇을 Inventor에서직접프로그래밍할수있습니다.

Autodesk Inventor용 RoboDK Add-In은 Inventor 2018 이상에서작동합니다. RoboDK 라이선스가이미있는경우 RoboDK Inventor Add-In은무료입니다.