이섹션에서는스폿용접총의움직임을애니메이션하고공구중심점(TCP)을만드는방법을보여줍니다.
이동식클램핑부품이있는스폿용접건을추가하려면해당 TCP를정의하고메커니즘을별도로부착해야합니다. 도구-측정을 선택하여플랜지에대한 TCP 포인트의위치를측정할수있습니다.
스폿용접건을열고닫을두개의조인트타겟을생성할수있습니다. 이러한타겟은프로그램에서스폿용접프로세스를시뮬레이션하는데사용할수있습니다:
참고: 이러한조인트타겟과프로그램은 OBARA 스폿용접총메커니즘에할당해야합니다.
참고: 스폿용접프로그램에
일시 중지 명령을 추가하여실제프로세스에더가깝게만들수있습니다.
