용접

이섹션에서는용접 Add-in을적용하고각용접작업을사용자지정하는방법을배웁니다. ABB 로봇의용접지침에템플릿을사용할것입니다.

Example Welding with Positioner - 영상 7

1.용접Add-in을시작하고사용할필요한용접모드를순차적으로추가합니다.

Example Welding with Positioner - 영상 8

2.모드의이름을다르게변경하고매개변수를설정합니다

Example Welding with Positioner - 영상 9

3.각커브팔로우프로젝트에서용접시작및용접종료에대한지침을선택하고적용합니다(Ctrl 버튼사용).

아래스크린샷의선택순서에유의하세요.

Example Welding with Positioner - 영상 10

4.적절한커브 팔로우 프로젝트를 선택하고키보드단축키Ctrl + U를 눌러업데이트합니다.

5.용접궤적에대한시각화를만들수있습니다.

Example Welding with Positioner - 영상 11

6.추적확인란을사용하여프로그램이실행될때용접재료가어떻게적용되는지평가합니다.

Example Welding with Positioner - 영상 12