파일 관리자
파일관리자는원격로봇제어시스템에있는파일을관리하도록설계된 RoboDK용추가기능(Add-in)입니다.
파일관리자 add-in을사용하면원격디스크의디렉터리내용을보고, 원격파일과디렉터리를삭제하고이름을바꿀수있습니다. 파일관리자의중요한기능은로봇프로그램을업로드하고다운로드하는기능입니다. KUKA와같은일부제어시스템에서는업로드된프로그램에대한사전분석이필요합니다. 따라서이러한시스템으로파일을전송하기위해 FTP 또는 Windows 파일공유와같은표준도구를사용하기가어렵습니다. 파일관리자는프로그램을업로드하자마자바로실행할수있도록 KUKA 시스템에프로그램을업로드할수있습니다
파일관리자는파일공유를위한다양한프로토콜을지원합니다:
1.파일전송프로토콜(FTP)
2.KUKA용 C3 브리지인터페이스프로토콜
3.Windows용 C3 브리지인터페이스프로토콜
설치
이미Add-In Manager 플러그인이설치된 RoboDK가있는경우, RoboDK 온라인 라이브러리에서 추가기능을설치하기만하면됩니다.
C3 브리지인터페이스서버는KUKA 로봇제어시스템에설치해야합니다. 이에대한자세한내용은KUKA용 RoboDK 드라이버를 참조하세요.
사용자 인터페이스
파일관리자는로봇에 연결 창을사용하거나연결 메뉴에서직접호출하는두가지방법으로호출할수있습니다.
첫번째방법은스테이션이구성되어있고각로봇에대한연결매개변수가정의되어있는경우에편리합니다. 연결매개변수가스테이션파일에저장되어있기때문에로봇에빠르게연결할수있습니다.
1.스테이션트리에서로봇항목을마우스오른쪽버튼으로클릭합니다.
2.컨텍스트메뉴에서로봇에 연결...을 선택하여로봇에 연결 창을엽니다.
3.필요한경우로봇 IP, 로봇 포트, FTP 사용자 이름 및비밀번호 필드를입력합니다.
4.탐색 버튼을클릭하고컨텍스트메뉴에서파일 관리자를 선택합니다.
파일관리자는드라이버이름에따라사용할프로토콜을자동으로결정합니다. 로봇에대해apikuka 또는kukabridge 드라이버가정의되어있는경우 KUKA용 C3 브리지인터페이스프로토콜이사용됩니다. 다른모든경우에는 FTP 프로토콜이사용되며로봇에 연결 창필드에서연결세부정보를자동으로읽습니다.
두번째방법은특정프로토콜을사용하여 IP 주소로일부원격시스템에빠르게연결해야할때적합합니다. 이렇게하려면➔ 파일 관리자 연결 메뉴를사용하여필요한연결방법을선택합니다:
새 연결 창이열리면원격컴퓨터의 IP 주소와포트를입력합니다.
파일 관리자 사용
파일관리자를호출하면화면에다음과같은창이나타납니다:
파일 관리자 창 상단에는 현재 연결 주소를 표시하는 제목 표시줄이 있습니다. 그 파일에 대한 기본 작업을 수행하고 연결 상태를 모니터링할 수 있는 도구 모음이 있습니다. 더 아래에는 현재 디렉토리의 경로가 있습니다. 비어 있거나 단일 슬래시 문자(/)를 포함할 수 있으며, 이는 파일 시스템의 최상위 레벨에 있음을 의미합니다. 경로 필드 아래에는 파일 시스템의 현재 경로에 따라 파일, 디렉터리 또는 디스크 목록을 표시하는 파일 관리자의 기본 영역이 있습니다. 파일 관리자 패널에 파일 정보가 표시되면 각 파일은 이름, 아이콘, 크기, 유형 및 마지막 수정 날짜와 함께 나열됩니다. 권한, 소유자 및 그룹 필드는 선택 사항이며 비워 둘 수 있습니다.
아이콘의 모양은 파일 확장자(파일 이름의 마지막 점 뒤에 있는 부분)와 사용 중인 운영 체제에 따라 결정됩니다.
툴바의 기능에 대해 자세히 살펴보겠습니다:
| 빠른 탐색 | 하위 디렉터리를 빠르게 탐색할 수 있는 드롭다운 목록입니다. 예를 들어 다음 경로를 생각해 보세요: D:\KUKA_OPT\VRC INTERFACE\INTERNAT\KRCSETUP\KRC\ROBOTER\Config\User 이 디렉터리에는 KUKA_OPT로 시작하여 현재 User 디렉터리로 끝나는 8개의 하위 디렉터리가 있습니다. 드롭다운 목록에서 INTERNAT 디렉터리를 선택하면 즉시 해당 디렉토리로 이동합니다(몇 단계 위). 이렇게 하면 파일 시스템 탐색 속도가 빨라집니다. |
| Up | 현재 디렉터리의 상위 디렉터리로 한 단계 위로 이동합니다. 현재 디렉터리가 계층 구조에서 최상위 디렉터리인 경우 해당 디렉터리의 내용은 점프하지 않고 다시 읽습니다. |
| 새로 고침 | 현재 디렉토리의 콘텐츠를 새로 고칩니다. |
| 다운로드 | 현재 선택한 파일을 원격 컴퓨터에서 로컬 컴퓨터로 다운로드합니다. 이 이름의 대상 파일이 이미 있는 경우 덮어쓰게 됩니다. |
| 업로드 | 로컬 컴퓨터에서 원격 컴퓨터의 현재 디렉터리로 파일을 업로드합니다. 이 이름의 대상 파일이 이미 있는 경우 사용된 프로토콜에 따라 덮어쓰거나 작업이 실패할 수 있습니다. |
| 새 폴더 | 원격 컴퓨터의 현재 디렉터리에 새 디렉터리를 만듭니다. 새 디렉터리의 이름이 기존 디렉터리와 같으면 작업이 실패합니다. |
| 이름 바꾸기 | 현재 선택한 파일 또는 디렉터리의 이름을 바꿉니다. 대상 이름이 이미 있는 경우 이 작업은 실패합니다. 이 작업은 일부 프로토콜에서 지원되지 않을 수 있습니다. |
| 삭제 | 현재 선택한 파일 또는 디렉토리를 삭제합니다. 대부분의 경우 디렉토리에 다른 디렉터리나 파일이 포함되어 있으면 삭제할 수 없습니다. 비어 있지 않은 디렉토리를 삭제하는 기능은 서버 측 구현과 사용되는 프로토콜에 따라 다릅니다. |
도구 모음의 가장 오른쪽에는 연결의 현재 상태를 표시하고 관리할 수 있는 버튼이 있습니다:
| 연결 | 원격 컴퓨터에 대한 새 연결 설정을 시작합니다. |
| 연결 해제 | 현재 설정된 연결을 끊거나 연결 시도를 중단합니다. |
| 상태: 연결됨 | 연결이 성공적으로 설정되었으며 파일 관리자를 사용할 준비가 되었습니다. |
| 상태: 연결 중(또는 다시 연결 중) | 파일 관리자가 원격 컴퓨터에 대한 연결을 설정하려고 합니다. |
| 상태: 작업 중 | 파일 관리자는 현재 디렉터리의 내용을 쿼리하거나 파일을 다운로드하는 등의 긴 작업을 수행합니다. |
| 상태: 연결 끊김 | 파일 관리자가 원격 컴퓨터에서 연결이 끊어졌습니다. |
경우에 따라 연결하려면 자격 증명을 확인해야 합니다. 원격 컴퓨터가 인증을 거부하면 파일 관리자에 로그인 및 비밀번호를 요청하는 해당 창이 표시됩니다:
로그온 버튼을 클릭하면 새 자격 증명으로 다시 연결을 시도합니다.
제한 사항
현재파일관리자에는몇가지기능적제한이있으며향후이를극복할예정입니다:
1.끌어서놓기작업은지원되지않습니다.
2.여러파일을업로드하거나다운로드하는것은지원되지않습니다.
3.KUKA 프로토콜에서는이름바꾸기작업이지원되지않습니다.
4.FTP 프로토콜의비표준구현으로인해일부 FTP 연결이제대로작동하지않을수있습니다.
