외부

하나 이상의 축이 로봇과 동기화될 경우 로봇 가공프로젝트를 최적화하는 추가 옵션을 볼 수 있습니다. 축최적화섹션에서 추가옵션을선택하여 외부 축 최적화 옵션을 활성화할 수 있습니다.

다음 기준에 따라 다양한 설정과 가중치를 제공할 수 있습니다.

●기준 조인트유지: 일부 또는 모든 조인트에 원하는 축 위치를 적용할 수 있습니다. 가중치가 높으면 프로그램 도중 언제든지 기준값과 일치할 가능성이 더 크다는 것을 의미합니다.

●동작최소화(이전 위치와 일치): 특정 축을 갑자기 움직이면 "페널티"를부과할 수 있습니다.

예를 들어, 로봇 기준 사전 설정 유지 관리를 선택하면 로봇 축의 현재 위치와 일치하도록 위치 참조가 업데이트되는 것을 볼 수 있습니다. 로봇 조인트의 무게가 일정(100)인 반면 외부 축은 무게(기본 설정 없음)가 없는 것을 볼 수 있습니다. 반면 외부 축은 급작스러운 동작이나 원치 않는 동작을 하지 못하도록 작은 무게(5)를 갖게 됩니다.

로봇 가공 프로젝트를 업데이트한 후 이러한 설정을 변경하여 원하는 효과를 얻을 수 있습니다.