객체

이절에서는개체의기준좌표계가그자체의기하학에관해서어떻게정렬될수있는지를설명합니다. 이절에서는실제설정에서식별할수있는위치로객체의기준프레임을이동할수있습니다.

개체형상의특정점에따라개체의기준좌표계를정렬하려면다음단계를따르십시오.

1.개체를불러오십시오.

2.활성화된스테이션을선택하십시오.

3.프로그램 ➔  기준 좌표계 추가를선택하십시오.             
기준좌표계가스테이션루트에직접부착되었는지확인하십시오(다른기준좌표계에는부착되지않음).

4.기준좌표계를마우스오른쪽버튼으로클릭하고기준 좌표계 보정을선택하십시오 
이절차는이전섹션과유사합니다. 주요차이점은실제개체대신가상개체의지점을선택해야한다는점입니다.

5.원하는보정방법을선택하십시오.    
예를들어 3점방법의경우, Y+ 축을가로지르는 3점을포함합니다.

6.지점을사용하여보정을선택하십시오.

7.도구 ➔ 측정을선택하여측정도구를여십시오.

8.측정도구에서절대값버튼을선택하여스테이션에대해지점을측정합니다(절대참조).

9.가상개체의 3개지점을하나씩선택하고기준좌표계보정창에입력하십시오.

10.업데이트를선택하십시오. 기준좌표계가원하는위치에나타나야합니다.

11.개체를마우스오른쪽버튼으로클릭하고기준 좌표계 변경을선택하십시오. 이후새기준좌표계를선택하십시오. 물체의절대위치는변하지않을것입니다. 그러나새기준좌표계에관한물체의상대적위치가적절히정의됩니다.

12.개체와개체의좌표계는오프라인프로그래밍을위한준비가완료되었습니다. 새기준좌표계를로봇기준좌표계로드래그앤드롭하십시오.