시뮬레이션속도(또는시뮬레이션비율)는RoboDK가실제움직임을시뮬레이션하는속도입니다. 시뮬레이션비율이 1인것은실제로봇에서 1초가걸리는움직임이시뮬레이션에 1초가걸린다는것을의미합니다.

RoboDK는기본적으로실시간보다 5배빨리시뮬레이션합니다. 즉, 실제로봇에서실행하는데 5초가걸리는프로그램은 1초안에시뮬레이션됩니다. 시뮬레이션속도를높이면이비율이 100으로증가합니다. 정상또는빠른시뮬레이션속도는도구➔옵션➔동작메뉴에서변경할수있습니다.

팁: 프로그램 ➔ 빠른 시뮬레이션을선택하여시뮬레이션속도를높이십시오(또는스페이스바를유지). 이옵션은도구모음에서도사용할수있습니다. 또는스페이스바를눌러빠른속도로시뮬레이션하십시오.

팁: 같은위치에서프로그램을다시시작할수있도록프로그램을일시중지하려면백스페이스키또는프로그램 ➔ 프로그램 정지를선택하십시오.