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RoboDK는 STL, STEP(또는 STP), IGES(또는 IGS) 형식과같은대부분의표준 3D 형식을지원합니다. WRML, 3DS 또는 OBJ와같은다른형식도지원합니다(STEP 및 IGES는 Mac 및 Linux 버전에서는지원되지않습니다). 새 3D 파일을불러오려면아래의절차를수행합니다.
1.파일 ➔ 
2.RoboDK의기본라이브러리에서사용할수있는Object Inspection을선택합니다.
C:/RoboDK/Library/Object Inspection.
3.또는파일을 RoboDK의기본창으로끌어다놓아자동으로가져오십시오.
4.객체를기준좌표계Frame 2로드래그앤드롭(스테이션트리내부) 하십시오.
팁: 마우스우측버튼을눌러트리내의항목을다시정렬하고개체를드래그앤드롭하십시오.
영상: 객체불러오기및툴생성방법
https://www.youtube.com/watch?v=ilmJSD-a9bs&list=PLjiA6TvRACQd8pL0EnE9Djc_SCH7wxxXl&index=5.
중요: 대상에게객체에대해인지시키려면기준좌표계에내포된객체를배치하는것이중요합니다. 이후기준좌표계가이동하면대상들이객체와함께이동합니다.
팁: 큰용량의STEP 또는 IGES 파일의경우다음을선택하여빠르게가져올수있습니다.
도구➔옵션➔CAD ➔빠른불러오기설정. 추가정보는STEP/IGES 섹션에서확인가능합니다.
도구➔옵션➔CAD ➔빠른불러오기설정. 추가정보는STEP/IGES 섹션에서확인가능합니다.
팁: 객체를두번클릭하고좌표를입력하여객체에연결된기준좌표계에대해이동할수있지만주어진기준좌표계를유지하고기준좌표계를이동하는것이좋습니다. 이를통해로봇컨트롤러에서기준좌표계만업데이트하면개체좌표계를적절하게일치시킬수있습니다.
