기준
기준좌표계는 3D 공간의로봇또는위치및방향을가지는특정객체를배치할수있습니다.
새기준좌표계를추가하는절차는아래와같습니다.
1.프로그램 ➔ 
또는도구모음에서해당아이콘을선택하십시오.
2.기준좌표계(트리또는메인화면의 3D 형상)를두번클릭하여영상에표시된좌표(방향에대한 X,Y,Z 위치및오일러각도)를입력하십시오. 마우스휠은각경우의메인화면에서기준좌표계위치를신속하게업데이트할수있습니다.
아래의색깔은기본설정색입니다:
●X 좌표➔적색
●Y 좌표➔녹색
●Z 좌표➔청색
●1번째오일러회전➔청록색
●2번째오일러회전➔자홍색
●3번째오일러회전➔노란색
3.기준좌표계의크기증가를위해보기➔기준 좌표계 확대를선택하십시오.
4.기준좌표계의크기감소를위해보기➔기준 좌표계 축소를선택하십시오.
5.텍스트를스크린에보이기또는감추기위해보기 ➔ 스크린에 텍스트 보이기/숨기기를선택하십시오.
6.선택적으로F2를선택하여트리에서기준좌표계또는개체이름을변경하십시오.
영상 : 기준좌표계생성방법
https://www.youtube.com/watch?v=ilmJSD-a9bs&list=PLjiA6TvRACQd8pL0EnE9Djc_SCH7wxxXl&index=5.
둘이상의기준좌표계를사용하는경우, 실제설정에존재하는의존성과일치하도록스테이션트리내부에드래그앤드롭할수있습니다. 예를들어,기준좌표계 2는로봇기준과관련하여배치될수있습니다. 이경우M1013 기본좌표계를이동하면 Frame 2도함께이동합니다. 다른로봇이나기준좌표계를사용할경우이를고려하는것이중요합니다. 다음이미지는의존성의차이를보여줍니다.
종속성이다르더라도다음영상에서와같이다른기준좌표계와관련하여어떤기준좌표계의좌표를입력하거나검색할수있습니다. 대부분의로봇컨트롤러는로봇기본좌표계에관한기준좌표계의좌표를요구합니다.
기준좌표계는 Alt 키를누르거나도구모음에서해당버튼을선택하여메인화면에서이동할수도있습니다. 이후마우스를화면에대고기준을끌어다놓으십시오. 기준이이동하면해당좌표값이업데이트됩니다.
