메인

메인로봇프로그램은접근, 페인트및취소프로그램을차례로실행할수있습니다.

1.메뉴에서프로그램 ➔  프로그램 추가를선택하십시오.

2.프로그램 ➔  프로그램 호출 명령을선택하십시오.

3.ApproachMove라는이름을입력하거나프로그램 선택을선택하여자동으로선택할수있습니다.

4.OK를선택하십시오.

5.PaintTop과Retract에대해다음그림과같이이전단계를반복하십시오.

메인프로그램을두번클릭하면전체시뮬레이션이실행됩니다. 메인프로그램을마우스우측버튼으로클릭하고루프에서시뮬레이션하려면루프를선택하십시오.

기준좌표계Frame 2가이동하면(예를들어 Alt 키를누르고기준좌표계의 X/빨간축을끌어서), 객체와대상이뒤따릅니다. 타겟에도달할수없게되면다음그림에서와같이타겟아이콘에작은경고표시가나타납니다.