툴

로봇플랜지(기준좌표계)가 RoboDK에로드된경우툴의형상이로봇플랜지(기준좌표계)에대해올바르게정렬되지않을수있습니다. 다음단계에서는실수가발생하여공구가 Z 축주위에 180도장착된것으로가정하므로다음수정사항을적용해야합니다.

1.도구세부사항창에서추가옵션을선택하십시오.

2.다음그림과같이페인트건형상의노란색값(Z 회전)에 180을입력합니다. 마우스휠을각상자위에사용하여기본화면의위치를빠르게업데이트할수있습니다.