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예를들어, 일정한거리를두거나참조또는툴홀더에대해커터를배치하기위해다른툴과관련하여툴 (TCP)을참조할수있습니다.

이단계에서는 Z 축을따라 150mm에서첫번째 TCP와관련하여두번째 TCP를추가해야한다고가정합니다.

1.로봇을마우스우측버튼으로클릭합니다.  

2.툴 추가(TCP)를선택하십시오. 툴 2라는새로운아이템이추가될것입니다.

3.이새 TCP를더블클릭하십시오.  

4.페인트건과관련하여툴센터포인트를선택하십시오.

5.좌표 Z를 150mm로입력하고다른변환과회전을 0으로설정하십시오.

이전에정의된 TCP와관련된이새로운 TCP는다음섹션에서제외될것입니다.