도구

3D 보기의스냅샷생성, 로봇추적활성화, 충돌점검또는측정지점좌표활성화와같은일반도구를도구메뉴에서사용할수있습니다.

궤적을활성화하면모든로봇의이동경로를볼수있습니다.

 충돌 검사는충돌검사를활성화또는비활성화합니다. 충돌검사가활성화되면충돌상태에있는개체가빨간색으로표시됩니다.   충돌 맵은어떤객체상호작용을점검할것인지지정합니다.

 색상 변경 도구는로봇및객체의색상을변경할수있는작은창을표시합니다. 표면의법선벡터를뒤집을수도있습니다.

측정은로컬기준좌표계또는스테이션기준좌표계(절대측정)와관련하여 3D 측정포인트를허용하는창을표시합니다.

도구 ➔ 언어를선택하여 RoboDK 응용프로그램의언어를지정하고원하는언어를선택할수있습니다. 선택한언어로 RoboDK가즉시표시됩니다.

도구 모음 레이아웃을사용하면기본툴바를설정할수있습니다. 또는사용법을위한최소표시및모두표시로도구모음을지정할수있습니다.

기본옵션메뉴를열려면옵션을선택하십시오. 자세한내용은옵션 메뉴섹션에서확인하십시오.