툴 좌표계 정의 (TCP)를사용하면조인트구성과같은실제설정에서데이터를제공하여로봇오리엔테이션을보정하여다른방향을사용하는지점에도달할수있습니다. 이절차는일반적으로대부분로봇티치펜던트에서사용할수있습니다. RoboDK를사용하면원하는만큼많은구성으로 TCP를교정할수있습니다. 더많은구성을사용하면보다정확한 TCP 값을얻을수있습니다. TCP 교정에 대하여 보다 자세히 확인하십시오.
기준 좌표계 설정(사용자 좌표계)을통해로봇기본좌표계에대한기준좌표계를식별할수있습니다. 이를통해실제설정에서가상환경으로부품을정확하게일치시킬수있습니다. 기준프레임교정에대해자세히알아보십시오. 기준 좌표계 교정에 대해 자세히 알아보십시오.
외부 축 동기화를통해하나이상의외부축과로봇을하나의로봇메커니즘으로설정할수있습니다. 자세한정보는외부축섹션에서확인할수있습니다.
로봇 가공 프로젝트는공작기계경로를로봇프로그램으로쉽게변환할수있습니다. RoboDK는일반 G 코드또는 APT 파일과같은 CAM 소프트웨어를사용하여5축 CNC 용으로만든프로그램을가져올수있습니다. 이러한프로그램 / 툴경로는 RoboDK를사용하여쉽게시뮬레이션하고로봇프로그램으로변환할수있습니다. 이 섹션에서더많은정보를얻을수있습니다.
커브 추종 프로젝트는로봇가공프로젝트와비슷하지만 3D 형상에서추출한커브를공구경로로선택할수있습니다. 곡선가져오기를선택하여 CSV 또는 TXT 파일에서 3D 곡선을가져올수도있습니다. 이곡선은 XYZ 점및선택적으로 IJK 벡터의목록으로제공되어야합니다. 곡선에서사용가능한추가정보는커브 추종 프로젝트섹션을따릅니다.
포인트 추종 프로젝트는로봇가공프로젝트와유사하지만 3D 형상에서추출한포인트를선택하고로봇공구경로를쉽게만들수있습니다. CSV 또는 TXT 파일에서 3D 포인트를가져오기위해포인트가져오기를선택할수도있습니다. 이러한포인트는 XYZ 점및선택적으로 IJK 벡터의목록으로제공되어야합니다. 보다자세한정보는포인트 추적 프로젝트섹션을따릅니다.
3D 인쇄프로젝트를선택하여특정개체에대한로봇 3D 인쇄프로그램을생성하십시오. 객체는 RoboDK 스테이션에서사용가능해야합니다. 3D 인쇄공구경로는슬라이서(slicer)를사용하여장면뒤에서 G 코드로변환된다음3축가공공구경로처럼처리됩니다. 로봇 3D 프린팅섹션에서자세한정보를얻을수있습니다.
