기준

기준좌표계에대한자세한내용을보려면기준좌표계를더블클릭하고로봇기반좌표계또는스테이션에서사용할수있는다른기준좌표계에대한위치를수정하십시오. 기본적으로표시되는좌표(포즈)는기준좌표계의상위(이예에서는로봇기반좌표계)에상대적입니다.

실제애플리케이션에존재하는종속성을구축하기위해여러개의기준좌표계가서로연관될수있습니다. 예를들어, 테이블은로봇과관련하여특정위치에있을수있습니다. 그런다음, 표에있는두개이상의객체가테이블참조와관련하여특정위치에있을수있습니다. 테이블참조를이동하면객체와테이블사이의관계가변경되지않고로봇과관련된모든객체의관계가변경됩니다. 다음의그림은이러한예를보여줍니다.