getItem

getItem은사용자가아이템의포인터를가져올수있는메서드입니다.

InputArguments의경우장치이름은필수이며, 장치이름은스테이션이름, 로봇이름등을이미지화할수있습니다. 그리고 Item ID는해당장치의포인터를반환하는 OutputArguments입니다.

이예제에서는 ABB 로봇의아이템 ID(포인터)가 "ABB_RB1"로지정되었습니다.

아이템이름이유효하지않거나스테이션에존재하지않는경우 0이반환됩니다.