getJoints

getJonits는사용자가아이템 ID를기반으로스테이션에서로봇의조인트값을가져올수있는메서드입니다.

아이템 ID는아이템의포인터값으로, getItem() 메서드에서가져올수있습니다.

이 "ABB_RB1" 아이템이름으로아이템 ID를가져오고 UInt64 값을반환합니다.

조인트값은이전메서드에서가져온항목 ID를전달하면서반환됩니다.