getJointsStr

getJointsStr은사용자가문자열값을기반으로조인트값을가져올수있는메서드입니다.

이메서드에서로봇이름(문자열)을전달할수있습니다.

내스테이션에서 ABB_RB1은내로봇의이름입니다.

로봇이름매개변수에 "ABB_RB1"을전달하고메서드를호출하면문자열형식의조인트값이반환됩니다.