setJointsStr

setJointsStr은사용자가문자열값을기반으로로봇의조인트값을설정할수있는메서드입니다.

로봇이름에는 ABB_RB1이전달되며, 조인트매개변수에는조인트값이포함된문자열을전달하면됩니다.

For example:-0.000000,0.000000,-0.000000,-0.000000,-0.0,-0.000000