인터페이스를

OPC UA 서버가구성되고시작된상태에서 RoboDK 프로젝트를하나더생성할수있습니다.

OPC UA - 영상 65

클라이언트 추가

이섹션에서는 OPC UA 클라이언트를추가하는방법을설명합니다.

엔드포인트 URL을입력합니다(예: opc.TCP://127.0.0.1:48441).

IP 주소및포트구성을 Target OPC UA 서버와일치시켜야합니다.

OPC UA - 영상 66

'연결'을눌러연결을설정합니다.

"서버변수가검색되었습니다."라는메시지가표시되면연결이설정된것입니다. 스테이션항목을마우스오른쪽버튼으로클릭하고 '스테이션매개변수'를선택하여변수를확인하세요."라는메시지가표시되면연결이설정됩니다.

OPC UA - 영상 67

스테이션을마우스오른쪽버튼으로클릭하고"스테이션매개변수"를선택합니다.

OPC UA - 영상 68

클라이언트 노드

노드 섹션에서각노드의세부정보를확인할수있습니다.

OPC UA - 영상 69