RoboDK의 OPC UA 클라이언트를통해 OPC UA 서버에서노드데이터를가져온후, RoboDK-Python-API를사용하여이러한데이터를가져올수도있습니다.

이링크를참조하여 RoboDK Python-API를설치할수있습니다.

또는Python용 RobodK 패키지를수동으로설치하세요:

pip 설치 RobodK

이예제스크립트는RoboDK의 Python API를통해스테이션파라미터를가져오는방법을보여줍니다.

robodk에서 로보링크 가져오기 # RoboDK API

RDK = robolink.Robolink()

robodk에서 가져 오기 * # RoboDK API

로보링크에서 가져오기 * # 로봇 도구 상자

itemlist = RDK.ItemList()

if 항목 목록:

# 모든 스테이션 매개변수 가져오기

print('Vaild 매개변수가 스테이션에 구성되었습니다...')

StationParameters=RDK.getParams()

를 스테이션 파라미터의 스테이션 파라미터로 설정합니다:

print("스테이션 매개변수 %s : %s"%(StationParameter[0],str((StationParameter[1]))))

else:

print('매개변수 목록 없음...')

다음은예제스크립트의결과입니다:

베일드매개변수는스테이션에서구성됩니다...

스테이션매개변수 RoboDK : RoboDK 64 비트 v5.5.3.23031.

스테이션매개변수시간 : 02/14/2023 03:58:29.191.000.000

스테이션파라미터시뮬레이션속도 : 13.8551

스테이션매개변수스테이션 : MyTestStation