드라이버

로봇 드라이버 설정에서는로봇드라이버의동작을사용자지정할수있습니다. (프로그램을오프라인으로생성한후로봇에불러와실행하는) 포스트 프로세서와달리, 로봇드라이버를사용하면컴퓨터에서직접로봇을움직일수있습니다.

Manage I/O with RoboDK when connected to a robot을선택하면실제로봇의입출력상태를변경하는대신, RoboDK 스테이션매개변수로입출력을시뮬레이션합니다(일부로봇드라이버에서지원됩니다).

Show robot feedback in RoboDK when connected to a robot 옵션을사용하면로봇이움직일때실시간으로로봇의움직임이표시됩니다(호환되는로봇드라이버에서만지원).

Show a warning message before running programs directly from the PC를선택하면 PC에서프로그램을실행하기전에(Start on Robot 옵션을사용할때) 팝업창이표시됩니다.

로봇드라이버에서문제가발생하는경우 Never force stopping a subprocess started by RoboDK의선택을해제하십시오. 이렇게하면로봇에새로운연결이생성될때백그라운드에서다른프로세스가실행되지않도록할수있습니다.