일반

메인탭에는테마사용자지정, 3D 마우스탐색설정, 트리모양, 자동백업활성화또는양식에표시되는소수자릿수사용자지정과같은일반옵션이포함되어있습니다.

테마를사용하면 RoboDK를다크모드, 라이트모드또는 PC에서기본적으로사용하는다른색상모드로표시할수있습니다.

화면표시트리환경설정은기본적으로메인윈도우내에스테이션트리를표시합니다. 트리를별도의창으로표시하려면사이드윈도우로변경하십시오.

마우스 3차원내비게이션스타일을사용하면마우스로원하는 3D 탐색유형을지정하고 Rhinoceros, 카티아, 탑솔리드또는베로소프트웨어와같은특정소프트웨어를에뮬레이션할수있습니다.

로봇패널형식은기본적으로전체로설정되어있습니다. 이렇게하면전체로봇패널이표시됩니다. 로봇패널에서사용할수있는옵션수를줄이려면이옵션을기본또는최소로설정하십시오.

기본왼쪽클릭동작은기본적으로객체를선택하도록설정되어있습니다. 예를들어기본적으로회전하는등다른 3D 탐색설정으로변경할수있습니다.

기본오일러각도모드에서는기본적으로프레임회전이수행되는순서를선택할수있습니다. 일반기준좌표계에는위치및방향정보가포함됩니다. 기준좌표계는포즈이며 XYZ 위치와 X, Y 및 Z 축의회전을사용하여나타낼수있습니다. 회전순서는매우중요합니다. RoboDK는사용되는로봇에따라올바른형식 / 순서를미리선택합니다. 자세한내용은기준좌표계섹션을참조하십시오.

시스템지역을사용하면지역의특정언어및국가를설정할수있습니다. 숫자가올바른형식으로표시되고적절한소수점문자가사용됩니다.    

위치/방향소수자릿수와관절소수자릿수를사용하면로봇직교좌표타겟과관절타겟각각에대해소수점앞과뒤에표시되는자릿수를지정할수있습니다.

텍스트/아이콘크기섹션에서는트리및도구모음에서텍스트와아이콘의크기를변경할수있습니다.

RAM 메모리를지우려면실행취소를통해지울수있습니다. 메모리에보관될실행취소 / 다시실행작업을제한할수도있습니다. RoboDK 속도가느려지면실행취소작업이많이저장되어있기때문일수있습니다. 기본적으로유사한동작은함께그룹화되지않습니다. 예를들어참조프레임을이동하면모든작은단계가기록됩니다. 이동작을피하려면유사한작업그룹화를선택하십시오.