프로그램
프로그램탭에는프로그램과관련된설정이표시됩니다.
스테이션을 불러올 때 프로그램 경로 업데이트를확인하면프로그램문제가업데이트되고경고표시
자동으로 프로그램 경로 숨기기를선택하면새프로그램이생성될때프로그램경로가표시되지않습니다. 로봇 TCP의노란색경로를표시 / 숨기려면프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고화면표시 경로를각각확인 / 선택취소하십시오.
번호가 부여된 툴의 툴 번호 사용 / 좌표계의 좌표계 번호 사용은로봇컨트롤러에서툴및기준좌표계포즈를업데이트하는대신툴 / 기준좌표계의해당레지스터번호를사용합니다. 변수대신주로번호가지정된레지스터를사용하는로봇컨트롤러에사용할수있습니다. 이동작은포스트프로세서를사용하여사용자지정할수도있습니다.
조인트또는카르테시안데이터를부과하여프로그램생성시특정타겟에대해조인트 / 선형 이동 대한 출력을강제할수있습니다. 기본적으로 RoboDK는대상설정을사용합니다(조인트대상의기본좌표및카르테시안대상의카르테시안좌표).
기본적으로RoboDK는새로운대상을카르테시안타겟으로만들것이며, 이는기준좌표계를이동하면해당타겟에도달하는로봇의위치가다르다는것을의미합니다. 좌표계/툴변경에따라변경되지않는절대목표를부과하기위해조인트대상을선택할수있습니다.
프로그램생성을무시하려면스테이션에 존재하지 않는 프로그램을 호출하는 프로그램은 뛰어넘기를선택하십시오.
(기준 좌표계 설정명령사용) 프로그램에서기준좌표계를사용하고그좌표계가이후에이동되면로봇이동이변경됩니다. 기본적으로설정된기준좌표계명령은스테이션좌표계를변경하지않고원래위치에로봇좌표계를배치합니다.
프로그램별 최대 라인 수 제한을사용하여프로그램이포함할수있는라인수를지정하십시오. 이것은하위프로그램에서긴프로그램을나누고이러한작은프로그램을차례로실행하는메인프로그램을생성하게될것입니다. 로봇컨트롤러는용량이제한되어있으며특정크기의프로그램을실행할수있습니다. 특정/구형로봇컨트롤러를제외하고대부분컨트롤러는한프로그램에서 5000개의라인을처리할수있습니다.
마지막으로내장포스트프로세서를사용할때특정로봇브랜드에대한특정설정을사용할수있습니다. 반면에, 개별적포스트프로세서는프로그램이생성되기직전에특정동작을개별화하거나부과할수있습니다.
